# VWED任务模块接口文档概览 ## 文档说明 本目录包含VWED任务模块的完整接口文档,涵盖了任务管理、脚本编辑、设备控制、数据管理等各个功能模块的API接口说明。 ## 文档列表 ### 核心功能模块 1. **[VWED任务管理接口文档](./VWED任务管理接口文档.md)** - 任务的创建、查询、更新、删除操作 - 任务状态管理和生命周期控制 - 任务执行记录和监控 2. **[任务编辑接口文档](./任务编辑接口文档.md)** - 任务流程设计器接口 - 任务块配置和管理 - 可视化任务编辑功能 3. **[任务记录接口文档](./任务记录接口文档.md)** - 任务执行历史查询 - 执行状态监控 - 日志记录和追踪 4. **[任务模板管理接口文档](./任务模板管理接口文档.md)** - 任务模板的创建和管理 - 模板复用和版本控制 - 模板导入导出功能 ### 新增功能模块 5. **[在线脚本编辑接口文档](./在线脚本编辑接口文档.md)** ⭐ **新增** - Python脚本在线编辑和管理 - 多脚本并发执行引擎 - 实时日志推送和监控 - 动态API注册和函数调用 - VWED统一对象系统 - 任务系统集成和脚本函数调用 ### 设备和硬件接口 6. **[呼叫器设备接口文档](./呼叫器设备接口文档.md)** - 呼叫器设备管理 - 设备状态监控 - 呼叫记录管理 7. **[机器人调度接口文档](./机器人调度接口文档.md)** - AMR机器人调度管理 - 路径规划和导航 - 任务分配和执行 8. **[Modbus配置接口文档](./Modbus配置接口文档.md)** - Modbus设备配置管理 - 设备通信参数设置 - 数据点位映射配置 ### 数据管理接口 9. **[库位管理接口文档](./库位管理接口文档.md)** - 仓储库位信息管理 - 库位状态监控 - 存储区域配置 10. **[地图数据推送接口文档](./地图数据推送接口文档.md)** - 地图数据实时推送 - 位置信息更新 - 导航路径数据 11. **[外部任务接口文档](./外部任务接口文档.md)** - 外部系统任务集成 - 第三方任务接口 - 数据交换协议 ### 通信接口 12. **[WebSocket接口文档](./WebSocket接口文档.md)** - 实时数据推送 - 双向通信协议 - 消息格式定义 ## 接口规范 ### 统一响应格式 所有API接口都遵循统一的响应格式: ```json { "success": true, // 操作成功标识 "code": 200, // HTTP状态码 "message": "操作成功", // 响应消息 "data": {}, // 响应数据 "timestamp": "2025-09-11T12:00:00Z" // 响应时间戳 } ``` ### 错误响应格式 ```json { "success": false, "code": 400, "message": "请求参数错误", "error": "详细错误信息", "timestamp": "2025-09-11T12:00:00Z" } ``` ### 基础URL - **开发环境**: `http://localhost:8000` - **测试环境**: `http://test-server:8000` - **生产环境**: `http://prod-server:8000` ### 认证方式 系统支持以下认证方式: - **Token认证**: 在请求头中添加 `Authorization: Bearer ` - **Session认证**: 基于会话的身份认证 - **API Key**: 在请求头中添加 `X-API-Key: ` ## 新增功能亮点 ### 在线脚本编辑模块 **在线脚本编辑模块**是本次更新的重要功能,提供了完整的Python脚本开发和运行环境: #### 🎯 核心特性 - **可视化脚本编辑**: 支持在线代码编辑、语法高亮、错误提示 - **多脚本并发**: 支持多个脚本同时运行,互不干扰 - **实时监控**: WebSocket实时推送脚本执行日志和状态 - **动态API注册**: 脚本可以动态注册HTTP API接口 - **函数调用**: 支持从VWED任务中调用脚本函数 - **统一对象系统**: 提供VWED统一API对象,简化脚本开发 #### 🔧 技术架构 - **多层架构**: 数据层、服务层、接口层分离 - **异步处理**: 基于异步协程的高性能执行引擎 - **资源隔离**: 脚本间资源完全隔离,确保稳定性 - **数据持久化**: 完整的执行记录和统计数据存储 #### 🚀 使用场景 1. **自定义业务逻辑**: 通过脚本实现特定的业务处理逻辑 2. **数据处理**: 对传感器数据进行实时处理和分析 3. **系统集成**: 与第三方系统进行数据交互和接口对接 4. **任务扩展**: 为VWED任务系统提供自定义功能扩展 5. **API服务**: 快速构建RESTful API服务 #### 📋 脚本示例 ```python def boot(): """脚本启动函数""" VWED.log.sync_info("脚本服务启动中...") # 注册API接口 @VWED.api.post("/calculate", description="计算服务") def calculate(request_data): a = request_data["body"].get("a", 0) b = request_data["body"].get("b", 0) return {"result": a + b} # 注册自定义函数供VWED任务调用 @VWED.function.register("process_data", description="数据处理") def process_data(args): # 自定义数据处理逻辑 return {"processed": True, "count": len(args.get("data", []))} # 设置定时任务 @VWED.timer.interval(60) def monitor_system(): VWED.log.sync_info("系统状态检查") VWED.log.sync_info("脚本服务启动完成") ``` ## 版本信息 - **当前版本**: v2.0.0 - **最后更新**: 2025-09-11 - **更新内容**: - 新增在线脚本编辑模块 - 完善WebSocket实时通信 - 优化任务系统集成 - 增强错误处理和日志记录 ## 技术支持 如有疑问或需要技术支持,请参考: 1. 对应模块的详细接口文档 2. 代码示例和最佳实践 3. 错误码说明和解决方案 4. 性能优化建议 --- **注意**: 在线脚本编辑功能为新增模块,建议在开发和测试环境中充分验证后再部署到生产环境。