jzw/VWED_server
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VWED_server/VWED任务系统模块数据详情表.md
靳中伟 b684132a73 update bug
2025-05-12 15:43:21 +08:00

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天风任务系统 (AMR Task System) 数据库完整分析

1. 系统概述

天风任务模块是一个管理和编排自动化移动机器人(AMR)任务的系统。该系统允许用户创建、调度和监控各种类型的机器人任务，包括物料运输、站点状态管理等。系统采用模块化设计，通过任务模板、任务定义、任务执行记录等组件实现灵活的任务管理。

2. 完整数据库表结构及功能分析

2.1 核心任务定义和执行相关表

vwed_taskdef（任务定义表）

  • 功能：定义任务模板，包含任务流程和逻辑
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 任务定义唯一标识
    • label: VARCHAR(255) - 任务名称标签
    • created_by: VARCHAR(255) - 创建用户ID
    • version: INT - 任务版本号
    • detail: LONGTEXT - 任务详细定义（JSON格式，包含输入参数、根块配置等）
    • template_name: VARCHAR(255) - 所使用的模板名称
    • period: INT NOT NULL DEFAULT 1000 - 周期时间（毫秒）
    • periodic_task: INT NOT NULL DEFAULT 0 - 是否为周期任务
    • status: INT DEFAULT 0 - 任务状态
    • if_enable: INT NOT NULL DEFAULT 0 - 是否启用
    • delay: INT NOT NULL DEFAULT 3000 - 延迟时间（毫秒）
    • release_sites: BIT(1) - 释放站点
    • create_date: DATETIME - 创建日期
    • remark: VARCHAR(255) - 备注
    • tenant_id: VARCHAR(255) NOT NULL - 租户ID，用于多租户隔离
    • map_id: VARCHAR(255) NOT NULL - 地图ID
    • user_token: VARCHAR(500) - 用户token值，每次请求需要用到的认证信息
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

vwed_taskrecord（任务执行记录表）

  • 功能：记录任务的执行情况和结果
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 记录ID
    • def_id: VARCHAR(255) - 对应的任务定义ID
    • def_label: VARCHAR(150) - 任务标签
    • def_version: INT - 任务定义版本
    • ended_on: DATETIME - 结束时间
    • ended_reason: LONGTEXT - 结束原因
    • status: INT - 任务状态（1000: 运行成功, 1001: 进行中, 1002: 队列中, 2000: 失败, 2001: 取消, 2002: 暂停）
    • input_params: LONGTEXT - 输入参数
    • path: TEXT - 执行路径（记录AGV移动路径）
    • agv_id: VARCHAR(150) - 执行任务的AGV设备ID
    • parent_task_record_id: VARCHAR(255) - 父任务记录ID
    • root_task_record_id: VARCHAR(255) - 根任务记录ID
    • state_description: VARCHAR(255) - 状态描述
    • executor_time: INT - 执行时间
    • first_executor_time: DATETIME - 首次执行时间
    • if_have_child_task: BIT(1) - 是否有子任务
    • periodic_task: INT NOT NULL DEFAULT 0 - 是否为周期任务
    • priority: INT NOT NULL DEFAULT 1 - 优先级
    • root_block_state_id: VARCHAR(255) - 根块状态ID
    • work_stations: VARCHAR(255) - 工作站
    • work_types: VARCHAR(255) - 工作类型
    • task_def_detail: LONGTEXT - 任务定义详情
    • variables: LONGTEXT - 变量信息
    • call_work_station: VARCHAR(255) - 调用工作站
    • call_work_type: VARCHAR(255) - 调用工作类型
    • source_type: INT NOT NULL - 任务来源类型（1: 系统调度, 2: 呼叫机, 3: 第三方系统, 4: 手持电脑）
    • source_system: VARCHAR(100) NOT NULL - 来源系统标识（如：WMS、MES等系统编号）
    • source_user: VARCHAR(100) - 下达任务的用户ID或账号
    • source_device: VARCHAR(255) NOT NULL - 下达任务的硬件设备标识（设备ID、MAC地址等）
    • source_ip: VARCHAR(50) - 下达任务的IP地址
    • source_time: DATETIME NOT NULL - 任务下达时间
    • source_client_info: TEXT - 客户端设备信息（用户代理、浏览器、操作系统等）
    • source_remarks: TEXT - 任务来源备注信息
    • allow_restart_same_location: BOOLEAN DEFAULT FALSE - 运行状态时相同地址是否可再次启动该任务
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

vwed_tasklog（任务日志表）

  • 功能：记录任务执行过程中的详细日志信息，用于监控和调试
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 日志记录ID
    • level: INT - 日志级别（1: 信息, 3: 错误等）
    • message: LONGTEXT - 日志消息内容
    • task_block_id: INT - 任务块ID
    • task_id: VARCHAR(255) - 对应的任务定义ID
    • task_record_id: VARCHAR(255) - 对应的任务执行记录ID
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

vwed_blockrecord（任务块执行记录表）

  • 功能：记录任务块的执行情况，一个任务由多个任务块组成
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 记录ID
    • block_name: VARCHAR(255) - 块名称
    • block_id: VARCHAR(255) - 块ID
    • block_config_id: VARCHAR(255) - 块配置ID
    • block_input_params: LONGTEXT - 块输入参数
    • block_input_params_value: LONGTEXT - 块输入参数值
    • block_out_params_value: LONGTEXT - 块输出参数值
    • block_internal_variables: LONGTEXT - 块内部变量
    • task_id: VARCHAR(255) - 关联的任务定义ID
    • task_record_id: VARCHAR(255) - 关联的任务记录ID
    • started_on: DATETIME - 开始时间
    • ended_on: DATETIME - 结束时间
    • ended_reason: LONGTEXT - 结束原因
    • status: INT - 块执行状态
    • ctrl_status: INT - 控制状态
    • input_params: LONGTEXT - 输入参数
    • internal_variables: LONGTEXT - 内部变量
    • output_params: LONGTEXT - 输出参数
    • version: INT - 版本号
    • remark: LONGTEXT - 备注
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

2.2 任务模板和配置相关表

vwed_tasktemplate（任务模板表）

  • 功能：定义可用的任务模板类型
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 模板ID
    • template_name: VARCHAR(255) NOT NULL - 模板名称
    • template_description: VARCHAR(255) NOT NULL - 模板描述
    • template_if_enable: INT NOT NULL DEFAULT 0 - 是否启用
    • template_dir: VARCHAR(255) - 模板目录
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

2.3 数据缓存相关表

vwed_datacache（数据缓存表）

  • 功能：存储系统配置和临时数据
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 缓存ID
    • data: LONGTEXT - 缓存数据（JSON格式）
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

vwed_datacachesplit（用户数据缓存表）

  • 功能：存储用户特定的缓存数据，支持更高效的数据索引和检索
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin NOT NULL PRIMARY KEY - 缓存记录ID
    • data_key: LONGTEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin NOT NULL - 数据键名
    • data_value: LONGTEXT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bin NULL - 数据值
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）
    • INDEX dataKeyIndex(data_key(768) ASC) USING BTREE - 数据键名索引，提高查询效率

modbus_config（Modbus配置表）

  • 功能：存储Modbus通信配置参数，用于PLC等设备的通信连接和数据交换
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 配置记录ID
    • name: VARCHAR(255) NOT NULL - 配置名称（如"料道信号监控-PLC-1"）
    • ip: VARCHAR(50) NOT NULL - 设备IP地址
    • port: INT NOT NULL - 通信端口号
    • slave_id: INT NOT NULL - 从站ID
    • address_type: VARCHAR(10) NOT NULL - 地址类型（如"3x"）
    • address_number: INT NOT NULL - 地址编号
    • task_id: VARCHAR(255) - 天风任务id
    • target_value: INT - 目标值
    • remark: VARCHAR(255) - 备注（如"1为货物到位，0为空"）
    • status: INT DEFAULT 0 - 状态（1:启用, 0:禁用）
    • tenant_id: VARCHAR(255) - 租户ID
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

2.4 在线脚本相关表

vwed_script（在线脚本表）

  • 功能：存储系统中的Python脚本
  • 主要字段：

    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 脚本唯一标识

    • name: VARCHAR(255) NOT NULL - 脚本名称

    • folder_path: VARCHAR(255) DEFAULT '/' - 脚本所在目录路径

    • file_name: VARCHAR(255) NOT NULL - 脚本文件名

    • description: VARCHAR(500) - 脚本功能描述

    • code: LONGTEXT NOT NULL - 脚本代码内容

    • version: INT NOT NULL DEFAULT 1 - 当前版本号

    • status: INT NOT NULL DEFAULT 1 - 状态(1:启用, 0:禁用)

    • is_public: BIT(1) NOT NULL DEFAULT 1 - 是否公开

    • tags: VARCHAR(255) - 标签，用于分类查询

    • created_by: VARCHAR(255) - 创建者

    • updated_by: VARCHAR(255) - 最后更新者

    • test_params: LONGTEXT - 测试参数(JSON格式)

    • created_at: DATETIME - 创建时间

    • updated_at: DATETIME - 更新时间

    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

    • UNIQUE KEY uk_folder_filename (folder_path, file_name) - 确保同目录下文件名唯一

vwed_script_version（脚本版本表）

  • 功能：保存脚本历史版本
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 版本记录ID
    • script_id: VARCHAR(255) NOT NULL - 关联的脚本ID
    • version: INT NOT NULL - 版本号
    • code: LONGTEXT NOT NULL - 该版本代码
    • change_log: TEXT - 版本变更说明
    • created_by: VARCHAR(255) - 创建者
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）
    • UNIQUE KEY uk_script_version (script_id, version) - 确保脚本版本唯一

vwed_script_log（脚本执行日志表）

  • 功能：记录脚本执行情况
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 日志ID
    • script_id: VARCHAR(255) NOT NULL - 关联的脚本ID
    • version: INT NOT NULL - 使用的脚本版本
    • task_record_id: VARCHAR(255) - 关联的任务记录ID
    • block_record_id: VARCHAR(255) - 关联的任务块记录ID
    • input_params: LONGTEXT - 输入参数(JSON格式)
    • output_result: LONGTEXT - 输出结果(JSON格式)
    • status: INT - 执行状态(1:成功, 0:失败)
    • error_message: TEXT - 错误信息
    • execution_time: INT - 执行耗时(毫秒)
    • started_on: DATETIME - 开始时间
    • ended_on: DATETIME - 结束时间
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）

2.5 接口定义相关表

interfacedefhistory（接口定义历史表）

  • 功能：存储系统接口的定义和版本历史
  • 主要字段：
    • id: VARCHAR(255) NOT NULL PRIMARY KEY - 接口定义历史记录ID
    • create_date: DATETIME - 创建日期
    • detail: LONGTEXT - 接口详细定义（JSON格式）
    • method: VARCHAR(255) NOT NULL - 请求方法(GET, POST, PUT, DELETE等)
    • project_id: VARCHAR(255) - 关联的项目ID
    • url: VARCHAR(255) NOT NULL - 接口URL
    • version: INT - 版本号
    • created_at: DATETIME - 创建时间
    • updated_at: DATETIME - 更新时间
    • is_deleted: DATETIME - 是否删除（软删除标记）
    • UNIQUE INDEX uniq(method, url, version) - 确保接口定义唯一

3. 表关系图

┌─────────────────────────┐        ┌────────────────────────┐        ┌───────────────────────┐
│  t_windtasktemplate     │───────▶│    t_windtaskdef      │◀───────│  t_wind_script        │
│  (任务模板表)            │        │    (任务定义表)        │         │  (在线脚本表)          │
└─────────────────────────┘        └──────────┬─────────────┘        └───────────┬───────────┘
                                     ▲        │                                  │
                                     │        │                                  │
            ┌───────────────────────┐│        │                                  │
            │  t_interfacedefhistory|│        │                                  │
            │  (接口定义历史表)      │┘        │                                  │
            └───────────────────────┘         │                                  │
                                              │                                  │
                                              │ 实例化                            │ 版本管理
                                              ▼                                  ▼
                                   ┌────────────────────────┐         ┌───────────────────────┐
                                   │  t_windtaskrecord      │         │  t_wind_script_version│
                                   │  (任务执行记录表)       │          │  (脚本版本表)         │
                                   └──────────┬─────────────┘         └───────────────────────┘
                                              │
                                              ├────────────────┐
                                              │                │
                                              ▼                ▼
                               ┌────────────────────────┐    ┌────────────────────────┐
                               │  t_windblockrecord     │───▶│  t_windtasklog         │
                               │  (任务块执行记录表)     │     │  (任务日志表)           │
                               └────┬───────────────────┘    └────────────────────────┘
                                    │         
                                    │         
                                    ▼         
                    ┌────────────────────┐    ┌────────────────────┐
                    │  t_winddatacache   │    │  t_modbus_config   │
                    │  (数据缓存表)       │    │  (Modbus配置表)     │
                    └────────────────────┘    └────────────────────┘
                                            
                                            
                                 ┌────────────────────────┐     ┌────────────────────┐
                                 │  t_wind_script_log     │◀────│  t_wind_script    │
                                 │  (脚本执行日志表)       │     │  (在线脚本表)       │
                                 └────────────────────────┘     └────────────────────┘

4. 简化数据流分析

4.1 任务创建与执行流程

  1. 任务定义阶段：

    • 在t_windtaskdef表中创建任务定义
    • 任务定义关联到特定的任务模板（t_windtasktemplate）
    • 当任务包含ScriptBp组件时，会在detail中引用t_wind_script表的脚本
    • 当任务包含接口调用组件时，会在detail中引用t_interfacedefhistory表的接口
    • 定义输入参数、根块配置等详细信息

  2. 任务实例化阶段：

    • 当任务被触发时，在t_windtaskrecord表中创建记录
    • 系统根据任务定义的input_params传入参数
    • 如果是子任务，会记录parent_task_record_id

  3. 任务执行阶段：

    • 系统解析任务定义中的detail字段，确定执行流程
    • 任务执行过程中，为每个执行块在t_windblockrecord表中创建记录
    • 当执行到ScriptBp块时，系统会调用相应的Python脚本执行
    • 当任务需要与PLC等设备通信时，会查询t_modbus_config表获取通信配置
    • 块执行记录包含输入参数、输出参数、状态等信息
    • AGV执行路径被记录在任务记录的path字段中
    • 执行过程中可能需要访问或更新t_winddatacache中的数据

  4. 任务完成阶段：

    • 任务执行完成后，更新t_windtaskrecord中的状态、结束时间、结束原因
    • 同时更新所有相关块记录的状态

5. 任务类型分析

从任务模板表（t_windtasktemplate）和任务定义表（t_windtaskdef）中，可以看出系统支持以下几种任务类型：

  1. 流水线生产任务 (Pulsating production line)：

    • 执行从一个位置到多个目标位置的物料运输
    • 适用于生产线场景，需要在多个工位间循环运送物料

  2. 组装订单任务 (Assemble order)：

    • 处理从起点到终点的物料运输
    • 适用于物料从源头到目的地的直接运输

  3. 高密度库位任务 (Dense peak bit)：

    • 用于高密度存储区域的物料移动
    • 包括三种子类型：
      • lineOne：从密集区到单点
      • lineTwo：从单点到密集区
      • updateSite：更新站点状态
    • 适用于仓库密集货架区域的物料存取

  4. 用户自定义任务 (userTemplate)：

    • 允许用户自定义任务流程
    • 大部分在系统中的任务使用这种模板
    • 提供最大的灵活性，可以组合各种任务块

6. 任务块类型和逻辑分析

6.1 主要任务块类型

从t_windblockrecord和t_windtaskdef的详细字段分析，系统使用以下主要任务块类型：

  1. RootBp：任务根块，所有任务的入口点
  2. CurrentTimeStampBp：获取当前时间戳
  3. QueryIdleSiteBp：查询空闲站点
  4. GetIdleSiteBp：获取空闲站点
  5. GetIdleCrowdedSiteBp：获取密集区的空闲站点
  6. SetSiteEmptyBp：设置站点为空
  7. SetSiteFilledBp：设置站点为已填充
  8. SetSiteLockedBp：锁定站点
  9. SetSiteUnlockedBp：解锁站点
  10. CSelectAgvBp：选择AGV执行任务
  11. CAgvOperationBp：AGV操作（移动、装卸等）
  12. SubTaskBp：子任务
  13. IfBp：条件判断
  14. IfElseBp：条件分支
  15. WhileBp：循环
  16. BatchSettingSiteBp：批量设置站点状态
  17. IterateListBp：列表迭代
  18. CombinedOrderBp：组合订单
  19. NoticeOperatorByUserBp：通知操作员
  20. CacheDataBp：缓存数据
  21. PrintBp：打印信息
  22. SetTaskVariableBp：设置任务变量
  23. ScriptVariablesBp：脚本变量
  24. TaskStateBp：任务状态
  25. SkipToComponent：跳转到组件
  26. ScriptBp：Python脚本任务块，调用在线脚本执行自定义逻辑
  27. ApiCallBp：接口调用任务块，调用预定义的API接口

6.2 任务块组合逻辑

任务块之间可以通过以下方式组合：

  1. 序列执行：一个块执行完后，执行下一个块
  2. 条件分支：通过IfBp和IfElseBp实现条件判断和分支执行
  3. 循环执行：通过WhileBp和IterateListBp实现循环和迭代
  4. 子任务嵌套：通过SubTaskBp调用其他任务定义
  5. 跳转执行：通过SkipToComponent实现跳转到指定组件
  6. 脚本执行：通过ScriptBp调用自定义Python脚本，执行复杂逻辑
  7. 接口调用：通过ApiCallBp调用预定义的接口，实现外部系统交互

6.3 典型任务执行流程示例

示例1：WH到PKG的运输任务

1. CurrentTimeStampBp：获取时间戳（用于任务ID）
2. QueryIdleSiteBp：查询起点WH区域的站点状态
3. QueryIdleSiteBp：查询终点PKG区域的站点状态
4. IfElseBp：检查站点状态是否满足要求
5. SetSiteEmptyBp：将起点站点标记为空
6. SetSiteFilledBp：将终点站点标记为已填充
7. TaskStateBp：更新任务状态描述
8. CSelectAgvBp：选择合适的AGV执行运输
9. 完成任务

示例2：高密度库区物料取出任务

1. GetIdleCrowdedSiteBp：从密集区获取有物料的站点
2. SetSiteLockedBp：锁定终点站点
3. CSelectAgvBp：选择合适的AGV
   a. CAgvOperationBp：AGV前往前置点
   b. GetIdleCrowdedSiteBp：获取实际的起点站点
   c. CAgvOperationBp：AGV前往起点站点
   d. SetSiteEmptyBp：将起点站点标记为空
   e. SetSiteUnlockedBp：解锁起点站点
   f. CAgvOperationBp：AGV前往终点站点
   g. SetSiteUnlockedBp：解锁终点站点

示例3：使用自定义脚本的任务流程

1. ScriptBp：调用自定义Python脚本，执行数据分析或复杂业务逻辑
   a. 输入参数：从任务输入或前序任务块获取
   b. 脚本执行：调用t_wind_script表中的Python脚本
   c. 输出结果：返回处理结果给任务流程
2. IfElseBp：根据脚本返回结果判断后续流程
3. 根据条件执行不同分支

示例4：使用接口调用的任务流程

1. ApiCallBp：调用预定义的外部系统接口
   a. 准备请求参数：从任务变量或前序任务块获取参数
   b. 接口执行：调用t_interfacedefhistory表中定义的接口
   c. 响应处理：将接口返回的结果映射到任务变量
2. IfElseBp：根据接口返回结果判断后续处理逻辑
3. SubTaskBp：根据需要触发后续子任务

示例5：使用Modbus通信的任务流程

1. ModbusBp：与PLC设备进行Modbus通信
   a. 配置获取：从t_modbus_config表获取通信参数(IP, 端口, 从站ID等)
   b. 读取操作：读取指定地址类型和地址编号的数据
   c. 数据处理：将读取到的数据与目标值比较
2. IfElseBp：根据Modbus返回值判断后续处理逻辑
   a. 如返回值=1（料道有物料）：
      i. CSelectAgvBp：选择合适的AGV
      ii. CAgvOperationBp：AGV前往料道位置取料
      iii. TaskStateBp：更新任务状态为"取料完成"
   b. 如返回值=0（料道无物料）：
      i. TaskStateBp：更新任务状态为"等待物料"
      ii. PrintBp：记录日志"料道暂无物料"
3. ScriptBp：调用Python脚本，更新状态到其他系统

7. 系统特点与设计理念

  1. 模块化设计：

    • 任务被分解为多个可重用的任务块
    • 通过组合不同的任务块可以定义复杂的任务流程
    • 便于扩展和定制化

  2. 灵活性：

    • 支持多种任务模板适应不同场景
    • 任务定义中的JSON配置允许高度定制化
    • 用户可以自定义任务流程
    • 通过在线Python脚本扩展系统功能

  3. 层次结构：

    • 支持任务嵌套（主任务和子任务）
    • 任务块之间可以建立依赖关系
    • 支持复杂的业务流程编排

  4. 状态管理：

    • 详细记录任务和任务块的执行状态
    • 支持任务恢复和错误处理
    • 提供完整的执行历史记录

  5. 资源协调：

    • 通过锁定/解锁站点来避免资源冲突
    • AGV选择机制确保任务分配给合适的设备
    • 支持多AGV协同工作

  6. 可编程性：

    • 通过在线Python脚本模块，允许用户编写自定义业务逻辑
    • 无需修改系统代码即可扩展系统功能
    • 支持复杂业务场景的快速实现

  7. 外部设备集成：

    • 通过Modbus配置表，支持与PLC等工业控制设备的通信
    • 可监控生产线信号状态，触发相应任务
    • 实现生产自动化与物流自动化的无缝衔接

8. 在线脚本和接口与任务系统的关系

8.1 集成机制

  1. 脚本集成：

    • 在任务定义中使用ScriptBp类型任务块
    • 在t_windtaskdef表的detail字段配置脚本关联信息
    • 脚本执行时会记录在t_wind_script_log表，记录与脚本关联但不与任务块执行记录直接关联

  2. 接口集成：

    • 在任务定义中使用ApiCallBp类型任务块
    • 在t_windtaskdef表的detail字段引用t_interfacedefhistory中定义的接口
    • 接口定义表仅与任务定义表关联，用于任务设计阶段

  3. Modbus集成：

    • 在任务定义中使用ModbusBp类型任务块
    • 任务块引用t_modbus_config表中的配置参数
    • 支持PLC信号状态的读取和写入操作
    • 可基于PLC信号状态触发任务或更新系统状态

8.2 应用场景

  1. 脚本应用场景：

    • 复杂业务逻辑处理
    • 系统集成与数据交互
    • 数据分析和报告生成
    • 动态业务规则执行

  2. 接口应用场景：

    • 外部系统集成(ERP、WMS等)
    • 数据交换和同步
    • 远程控制与指令发送
    • 消息通知和事件触发

  3. Modbus应用场景：

    • 生产线料道信号监控
    • PLC控制器数据交换
    • 设备状态采集与监控
    • 自动化生产线与AGV系统联动
    • 区域热处理等工艺流程的自动控制

通过脚本、接口和Modbus模块，天风任务系统获得了更高的灵活性和扩展性，能够快速适应不同客户和场景的需求变化，同时能够无缝集成到现有的企业IT生态系统和工业自动化系统中。