jzw/VWED_server

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靳中伟 201877f0f0 完善在线脚本内置函数

2025-09-30 13:52:36 +08:00

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Raw Blame History

VWED在线脚本内置函数文档

本文档包含VWED在线脚本系统中所有可用的内置函数，按功能模块分类整理，为用户提供开发指导。

协议通信

Fins协议

read_fins_string

描述: Fins读取字符串

def read_fins_string(ip: str, port: int, area: int, fins_io_addr: int, bit_offset: int, word_length: int) -> str | None

参数:

ip: str类型，从机IP
port: int类型，从机端口
area: int类型，读取的存储区域代码，16进制值如：0x82
fins_io_addr: int类型，读取的地址位
bit_offset: int类型，读取的偏移量
word_length: int类型，读取的长度

返回值: 成功返回字符串，失败返回None

异常: 本方法不抛出异常，异常捕获后只作日志记录

read_fins_word

描述: Fins读取word

def read_fins_word(ip: str, port: int, area: int, fins_io_addr: int, bit_offset: int) -> int | None

参数:

ip: str类型，从机IP
port: int类型，从机端口
area: int类型，读取的存储区域代码，16进制值如：0x82
fins_io_addr: int类型，读取的地址位
bit_offset: int类型，读取的偏移量

返回值: 成功返回整数，失败返回None

read_fins_bit

描述: Fins读取bit

def read_fins_bit(ip: str, port: int, area: int, fins_io_addr: int, bit_offset: int) -> int | None

参数: 同read_fins_word

返回值: 成功返回整数，失败返回None

write_fins_word

描述: Fins写入word

def write_fins_word(ip: str, port: int, area: int, fins_io_addr: int, bit_offset: int, value: int) -> None

参数: 在read_fins_word基础上增加value参数（写入的值）

write_fins_bit

描述: Fins写入bit

def write_fins_bit(ip: str, port: int, area: int, fins_io_addr: int, bit_offset: int, value: bool) -> None

参数: 在read_fins_bit基础上增加value参数（bool类型，写入的值）

HTTP请求

request_post

描述: 发送POST请求，参数为JSON格式

def request_post(url: str, param: str) -> str | None

参数:

url: str类型，请求的URL
param: str类型，JSON字符串，请求的参数

返回值: 成功返回响应JSON字符串，失败返回None

request_get

描述: 发送GET请求

def request_get(url: str) -> str | None

参数:

url: str类型，请求的URL

返回值: 成功返回请求返回的字符串，失败返回None

set_header

描述: 设置请求头，设置一次后对所有请求都有效

def set_header(key: str, value: str) -> None

参数:

key: str类型，请求头的key
value: str类型，请求头的value

request_post_xml

描述: 发送POST请求，参数为XML格式

def request_post_xml(url: str, param: str) -> str | None

参数:

url: str类型，请求的URL
param: str类型，JSON字符串，会自动转换为XML格式

返回值: 成功时将响应的XML格式字符串转化为JSON格式并返回，失败返回None

request_http_post

描述: 发送POST请求（增强版），可设置请求媒体类型和请求头

def request_http_post(url: str, param: str, head_param: str, media_type: str) -> str | None

参数:

url: 请求的URL
param: 请求的入参json字符串
head_param: 请求头，如有传json字符串，无传空字符串
media_type: 请求类型，可选值：JSON、JAVASCRIPT、HTML、XML、XWWWFORMURLENCODED

返回值: 成功返回json字符串，失败返回None

MQTT协议

mqtt_subscribe

描述: MQTT订阅信息（使用传入的topic）

def mqtt_subscribe(topic: str) -> str

参数:

topic: str类型，订阅的topic

返回值: 订阅到的信息，失败返回None

使用示例:

data = mqtt_subscribe("test_topic")
script_log("info", "sub1", data)

mqtt_publish

描述: MQTT发布信息（使用传入的topic）

def mqtt_publish(topic: str, message: str) -> None

参数:

topic: str类型，发布的topic
message: str类型，需要发布的信息

使用示例:

mqtt_publish("test_topic", "RDS-Script sub message.")

Melsec协议

read_melsec_boolean

描述: Melsec读取boolean

def read_melsec_boolean(ip: str, port: int, address: str) -> bool | None

参数:

ip: str类型，从机IP
port: int类型，从机端口
address: str类型，读取的地址位

返回值: 成功返回布尔值，失败返回None

read_melsec_number

描述: Melsec读取number

def read_melsec_number(ip: str, port: int, address: str) -> float | None

参数: 同read_melsec_boolean

返回值: 成功返回浮点数，失败返回None

read_melsec_string

描述: Melsec读取string

def read_melsec_string(ip: str, port: int, address: str, length: int) -> str | None

参数: 在read_melsec_boolean基础上增加length参数（读取的长度）

返回值: 成功返回字符串，失败返回None

write_melsec_boolean

描述: Melsec写入boolean

def write_melsec_boolean(ip: str, port: int, address: str, value: bool) -> bool

参数: 在read_melsec_boolean基础上增加value参数

返回值: 成功返回True，失败返回False

write_melsec_number

描述: Melsec写入number

def write_melsec_number(ip: str, port: int, address: str, value: float) -> bool

write_melsec_string

描述: Melsec写入string

def write_melsec_string(ip: str, port: int, address: str, value: str) -> bool

Modbus TCP协议

read_coil_status

描述: Modbus读取线圈量，功能码01

def read_coil_status(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int) -> bool | None

参数:

ip: str类型，从机IP
port: int类型，从机端口
slave_id: int类型，从机slave ID
offset: int类型，Modbus地址

返回值: 成功返回布尔值，失败返回None

read_input_status

描述: Modbus读取离散输入，功能码02

def read_input_status(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int) -> bool | None

read_holding_register

描述: Modbus读取保持寄存器，功能码03

def read_holding_register(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, data_type: int) -> int | None

参数: 在基础参数基础上增加data_type（2：无符号整形，3：有符号整形）

read_input_register

描述: Modbus读取输入寄存器，功能码04

def read_input_register(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, data_type: int) -> int | None

write_coil_status

描述: Modbus写入线圈量，功能码05

def write_coil_status(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, value: bool) -> bool

返回值: True：写入成功，False：写入失败

write_holding_register

描述: Modbus写入保持寄存器，功能码06

def write_holding_register(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, data_type: int, value: int) -> bool

批量操作函数

batch_read_coil_status

描述: Modbus批量读取线圈量，功能码01

def batch_read_coil_status(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, len: int) -> list[bool] | None

参数: 增加len参数（Modbus地址数量）

返回值: 成功返回布尔值数组，失败返回None

batch_read_holding_registers

描述: Modbus批量读取保持寄存器，功能码03

def batch_read_holding_registers(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, len: int) -> list[int] | None

batch_write_coil_status

描述: Modbus批量写入线圈量，功能码0f

def batch_write_coil_status(ip: str, port: int, slave_id: int, offset: int, value: list[bool]) -> bool

通用操作函数

read_single_modbus_value

描述: 通用读取单个地址

def read_single_modbus_value(ip: str, port: int, slave_id: int, type_str: str, offset: int) -> int | None

参数: type_str可选择'0x'，'1x'，'3x'，'4x'

read_single_modbus_value_by_instance_name

描述: 通过实例名称读取单个地址

def read_single_modbus_value_by_instance_name(name: str, offset: int) -> int | None

参数:

name: str类型，配置的唯一实例名称
offset: int类型，Modbus地址

OPC UA协议

read_opc_value

描述: 读取OPC server中的某个地址位的值

def read_opc_value(address: str | int) -> any
def read_opc_value(namespace_index: int, address: str | int) -> any

参数:

address: str类型，读取的地址位
namespace_index: int类型，命名空间索引（可选）

返回值: 读到的值

异常: 读取失败会抛出RuntimeError异常

read_opc_value_by_subscription

描述: 通过订阅方式读取OPC server中的值

def read_opc_value_by_subscription(namespace_index: int, address: str) -> any

write_opc_value

描述: 向OPC server中的某个地址位写入值

def write_opc_value(address: str | int, value: any) -> bool
def write_opc_value(namespace_index: int, address: str | int, value: any) -> bool

返回值: 成功返回True，失败返回False

S7协议

数据类型读取函数

read_s7_int

描述: S7读取Int

def read_s7_int(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[int]

参数:

plc_type: str类型，PLC类型，可选值：S1200/S300/S400/S1500/S200Smart/S200
ip: str类型，PLC IP
block_and_offset: str类型，读取的地址

支持的地址类型:

地址名称	地址代号	示例
中间寄存器	M	M100,M200
输入寄存器	I	I100,I200
输出寄存器	Q	Q100,Q200
DB块寄存器	DB	DB1.100,DB1.200.7
V寄存器	V	V100,V200

read_s7_dint

描述: S7读取DInt

def read_s7_dint(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[int]

read_s7_word

描述: S7读取Word

def read_s7_word(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[int]

read_s7_dword

描述: S7读取DWord

def read_s7_dword(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[int]

read_s7_string

描述: S7读取String

def read_s7_string(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[str]

read_s7_boolean

描述: S7读取Bool

def read_s7_boolean(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str) -> Optional[bool]

数据类型写入函数

write_s7_int

描述: S7写入Int

def write_s7_int(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: int) -> bool

write_s7_dint

描述: S7写入DInt

def write_s7_dint(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: int) -> bool

write_s7_word

描述: S7写入Word

def write_s7_word(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: int) -> bool

write_s7_dword

描述: S7写入DWord

def write_s7_dword(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: int) -> bool

write_s7_string

描述: S7写入String

def write_s7_string(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: str) -> bool

write_s7_boolean

描述: S7写入Bool

def write_s7_boolean(plc_type: str, ip: str, block_and_offset: str, value: bool) -> bool

通用读写函数

read_s7

描述: S7通用读取

def read_s7(plc_type: str, ip: str, slot: int, rack: int, data_type: str, block_and_offset: str) -> Any

参数:

slot: CPU模块的插槽号
rack: 中央机架
data_type: 在Int、DInt、Word、DWord、String、Bool中可选

write_s7

描述: S7通用写入

def write_s7(plc_type: str, ip: str, slot: int, rack: int, data_type: str, block_and_offset: str, value: Any) -> bool

Websocket协议

send_msg_to_wsc_by_client_ip

描述: 根据IP向客户端发送消息

def send_msg_to_wsc_by_client_ip(msg: str, ip: str) -> None

参数:

msg: 字符串类型，表示要发送的消息
ip: 字符串类型，表示接收消息的客户端IP

send_msg_to_wsc_by_client_name

描述: 根据客户端名称向客户端发送消息

def send_msg_to_wsc_by_client_name(msg: str, client_name: str) -> None

参数:

msg: 字符串类型，表示要发送的消息
client_name: 字符串类型，表示接收消息的客户端名称

get_websocket_client_ip

描述: 获取所有WebSocket客户端的IP

def get_websocket_client_ip() -> list[str]

返回值: 返回一个字符串列表，包含所有客户端的IP

get_websocket_client_name

描述: 获取所有WebSocket客户端名称

def get_websocket_client_name() -> list[str]

返回值: 返回一个字符串列表，包含所有客户端名称

任务管理

check_task_param

描述: 校验输入参数中的task_id和task_label字段对应的数据是否在数据库中存在

async def check_task_param(param: str) -> bool

参数: param是JSON字符串，包含task_id和task_label字段

返回值: True：任务数据存在，False：不存在

create_wind_task

描述: 异步创建并运行一个任务

async def create_wind_task(param: str) -> str

参数: param是JSON字符串，包含：

task_id: 任务类型id
task_label: 任务名称
task_record_id: 任务实例id
input_params: 任务参数（JSON字符串）

返回值: JSON字符串，包含code（200表示成功，-1表示失败）和msg字段

get_task_record_by_id

描述: 根据任务实例ID查询任务实例

async def get_task_record_by_id(task_record_id: str) -> str

参数: task_record_id，任务实例的唯一ID

返回值: 存在返回JSON格式字符串，不存在返回"null"

sync_create_wind_task

描述: 创建并运行一个任务（阻塞方法）

async def sync_create_wind_task(task_param: str) -> str

返回值: "9013"：任务正常结束，"9014"：任务异常结束

terminate_tasks

描述: 终止任务

async def terminate_tasks(param: str) -> None

参数: param是JSON数组字符串，包含要终止的任务记录ID列表

mark_complete

描述: 任务封口

async def mark_complete(task_id: str, auto_get_token: bool = True) -> Dict[str, Any]

返回值: 字典类型，包含封口结果信息

库位管理

is_point_exist

描述: 检查站点是否存在

async def is_point_exist(point_name: str) -> bool

check_site_existed_by_site_id

描述: 检查库位是否存在

async def check_site_existed_by_site_id(site_id: str) -> bool

find_sites_by_condition

描述: 根据条件获取库位

async def find_sites_by_condition(conditions: str, sort: str) -> str

参数:

conditions: 查询条件JSON字符串，支持的字段：
- area: 区域名
- content: 货物
- filled: 是否有货
- group_names: 库区名
- locked: 是否已锁定
- site_ids: 库位id列表
- tags: 库位标签
sort: 排序方式，"ASC"顺序排序，"DESC"倒序排序

返回值: 库位列表JSON字符串

使用示例:

# 查询库位id为E1-1且有货的库位
condition = {
    "site_ids": ["E1-1"],
    "filled": True
}
site = await find_sites_by_condition(json.dumps(condition), "ASC")

update_sites_by_condition

描述: 根据条件更新库位

async def update_sites_by_condition(conditions: str, values: str) -> int

参数:

conditions: 更新条件JSON字符串
values: 修改的字段JSON字符串

返回值: 更新成功的数据库记录行数

使用示例:

# 对库位E1-1进行加锁
condition = {"site_ids": ["E1-1"], "locked": False}
value = {"locked": True, "locked_by": "task123"}
result = await update_sites_by_condition(json.dumps(condition), json.dumps(value))

find_available_sites_by_condition

描述: 根据条件获取有效库位（未禁用且同步成功的库位）

async def find_available_sites_by_condition(conditions: str, sort: str) -> str

update_site_ext_field_by_id_and_ext_field_name

描述: 根据条件更新库位扩展字段值

async def update_site_ext_field_by_id_and_ext_field_name(conditions: str) -> None

机器人管理

is_robot_exist

描述: 校验机器人是否存在

async def is_robot_exist(robot_name: str) -> bool

get_lite_robots_status

描述: 获取机器人基本信息

async def get_lite_robots_status() -> str

返回值: 包含所有机器人详细信息的JSON数组字符串

get_lite_robots_status_by_id

描述: 根据ID获取机器人基本信息

async def get_lite_robots_status_by_id(agv_id: str) -> str

参数: agv_id，机器人ID或名称

返回值: 机器人信息JSON字符串，未找到返回空对象{}

get_vehicle_station

描述: 根据ID获取机器人位置

async def get_vehicle_station(agv_id: str) -> str

返回值: 包含last_station和station字段的JSON字符串

query_charge_param

描述: 查询所有机器人充电阈值

async def query_charge_param() -> Optional[str]

返回值: 包含机器人充电参数的JSON数组字符串

modify_charge_param

描述: 修改机器人充电阈值

async def modify_charge_param(param: str) -> bool

参数: param，包含机器人ID和充电参数的JSON字符串

支持的参数字段:

exchange_power: 换货电量阈值
task_power: 任务电量阈值
charge_power: 充电电量阈值
min_power: 最小电量
max_power: 最大电量

缓存数据管理

get_cache_param

描述: 获取缓存数据

async def get_cache_param(key: str) -> str | None

参数: key，缓存键

返回值: JSON格式字符串，不存在返回None

put_cache_param

描述: 缓存数据

async def put_cache_param(key: str, value: str) -> None

参数:

key: 缓存键
value: 缓存值，如果要缓存对象需要先序列化为JSON字符串

clear_cache_param

描述: 删除缓存数据

async def clear_cache_param(key: str) -> None

get_all_cache_params

描述: 获取所有的缓存数据

async def get_all_cache_params() -> str

返回值: JSON格式字符串，不存在返回空字符串

系统工具

create_uuid

描述: 创建唯一的ID编号

def create_uuid() -> str

返回值: 表示一个唯一ID编号的字符串

json_to_xml

描述: 将JSON字符串转化为XML字符串

def json_to_xml(param: str) -> str

md5_encode

描述: MD5字符串加密

def md5_encode(param: str) -> str

返回值: 32位小写字符串

base64_encode

描述: Base64字符串重编码

def base64_encode(param: str) -> str

返回值: UrlBase64重编码后的字符串

trans_to_page_obj

描述: 转换成分页对象

def trans_to_page_obj(total_count: int, current_page: int, page_size: int, total_page: int, page_list: str) -> str

参数:

total_count: 分页数据的总条数
current_page: 当前是第几页
page_size: 每页显示的数量
total_page: 总页数
page_list: 当前页的数据

get_settings_config_value

描述: 获取settings.py的配置

def get_settings_config_value(key: str) -> str

参数: key，settings.py中所要获取配置的字段名

返回值: JSON字符串

数据库操作

jdbc_execute_sql

描述: 执行SQL语句

def jdbc_execute_sql(sql: str) -> bool

参数: sql，创建表的SQL语句

返回值: True：SQL命令执行成功，False：执行失败

jdbc_query

描述: 使用SQL查询数据

def jdbc_query(sql: str) -> str

参数: sql，SQL查询语句

返回值: JSON格式的查询结果字符串

jdbc_insert_or_update

描述: 更新数据

def jdbc_insert_or_update(sql: str, *sql_params: Any) -> int

参数:

sql: SQL语句字符串
sql_params: 可动态扩展的参数

返回值: 0表示更新失败，大于0的数字表示更新的记录数目

使用示例:

sql = "update employee set age = 25 where name = ? and id = ?"
jdbc_insert_or_update(sql, "bob", 123)

jdbc_query_count

描述: 查询数据数量

def jdbc_query_count(sql: str) -> Optional[int]

参数: sql，SQL语句字符串（只能使用select count语句）

返回值: None表示查询失败，其他数字表示查询到的记录数目

文件操作

read_file_to_string

描述: 根据文件名读取脚本目录下的文件内容

def read_file_to_string(file_name: str) -> Optional[str]

参数: file_name，目标文件的名称（带后缀，例如a.txt）

返回值: 成功返回文件内容字符串，失败返回None

日志相关

get_logger

描述: 获取日志打印对象

def get_logger() -> Logger

返回值: 日志对象，包含info、debug、warn、error方法

使用示例:

get_logger().info("hello world")
get_logger().error("there is an error.", Exception("错误详情"))

script_log

描述: 在脚本页面下打印日志

def script_log(level: str, function_name: str, content: any) -> None

参数:

level: 日志等级，可选"INFO"、"ERROR"
function_name: 函数签名，用于快速定位信息
content: 日志信息

注册方法

注意：以下方法需要在boot()函数中调用

define_scheduled_functions

描述: 定时执行脚本方法

def define_scheduled_functions(is_parallel: bool, delay: int, period: int, function_name: str, args: list) -> None

参数:

is_parallel: 是否并行
delay: 启动延迟执行的时间，单位毫秒
period: 脚本方法的周期，单位毫秒
function_name: 周期执行的方法名
args: 周期执行的方法的参数

register_button

描述: 向RDS注册管理后台可见的按钮

def register_button(label: str, remark: str, script_function: str, level: str, type: int = 0) -> None

参数:

label: 按钮名
remark: 按钮备注
script_function: 点击按钮触发的方法名（注意该方法不能带参数）
level: 按钮等级，用颜色区分（blue：蓝色，yellow：黄色，red：红色）
type: 0：普通按钮，1：导出按钮

register_handler

描述: 在脚本中注册接口方法

def register_handler(method: str, path: str, callback: str, auth: bool) -> None

参数:

method: HTTP请求方式，支持POST、GET
path: 接口的URL路径
callback: 处理接口的脚本方法名
auth: 调用此接口是否需要登录

多线程及时间

sleep

描述: 休眠指定时间

async def sleep(ms: int) -> None

参数: ms，休眠的时间，单位毫秒

使用示例:

# 异步休眠1秒
await sleep(1000)

current_time_millis

描述: 获取当前系统时间戳

def current_time_millis() -> int

返回值: 当前系统的毫秒时间戳

now_date

描述: 获取当前时间

def now_date() -> str

返回值: 按照yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式的字符串

time_millis_format

描述: 将时间戳转为日期格式

def time_millis_format(time: int) -> str

参数: time，毫秒时间戳

返回值: 按照yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式的字符串

手持端相关

通知功能

notice_operator

描述: 通知手持端（工位/岗位）

function noticeOperator(workTypes: string, workStations: string, content: string, needConfirm: boolean, keepTime: number): void

参数:

workTypes: 要通知的岗位，多岗位间逗号分隔
workStations: 要通知的工位，多工位间逗号分隔
content: 通知的内容
needConfirm: 是否需要手持端用户点击确认后通知弹框才会消失
keepTime: 通知弹框在手持端的保持时间，单位秒

notice_operator_by_user

描述: 通知手持端用户

function noticeOperatorByUser(userNames: string, content: string, needConfirm: boolean, keepTime: number): void

界面控制

set_pad_label_by_menu_id

描述: 通过menuId修改手持端按钮的label

function setPadLabelByMenuId(menuId: String, label: String): void

set_pad_background_by_menu_id

描述: 通过menuId修改手持端按钮的背景色

function setPadBackgroundByMenuId(menuId: String, background: String): void

set_pad_disable_by_menu_id

描述: 通过menuId设置手持端按钮是否禁用

function setPadDisableByMenuId(menuId: String, disable: boolean): void

总结

本文档涵盖了VWED在线脚本系统中所有可用的内置函数，按功能模块进行了详细分类。开发者可以根据实际需求选择合适的函数来实现业务逻辑。

主要特性：

协议通信：支持多种工业协议（Modbus、S7、OPC-UA、MQTT等）
任务管理：完整的任务生命周期管理
库位管理：灵活的仓储库位操作
机器人管理：AMR机器人状态监控和控制
系统工具：丰富的系统级工具函数
数据库操作：直接的SQL查询和操作能力

使用建议：

异步函数需要使用await关键字调用
注册相关的函数必须在boot()函数中调用
错误处理要根据各函数的异常说明进行相应处理
建议在使用前先了解相关协议和系统的基础知识

27 KiB Raw Blame History Unescape Escape

VWED在线脚本内置函数文档

目录

协议通信

Fins协议

read_fins_string

read_fins_word

read_fins_bit

write_fins_word

write_fins_bit

HTTP请求

request_post

request_get

set_header

request_post_xml

request_http_post

MQTT协议

mqtt_subscribe

mqtt_publish

Melsec协议

read_melsec_boolean

read_melsec_number

read_melsec_string

write_melsec_boolean

write_melsec_number

write_melsec_string

Modbus TCP协议

read_coil_status

read_input_status

read_holding_register

read_input_register

write_coil_status

write_holding_register

批量操作函数

batch_read_coil_status

batch_read_holding_registers

batch_write_coil_status

通用操作函数

read_single_modbus_value

read_single_modbus_value_by_instance_name

OPC UA协议

read_opc_value

read_opc_value_by_subscription

write_opc_value

S7协议

数据类型读取函数

read_s7_int

read_s7_dint

read_s7_word

read_s7_dword

read_s7_string

read_s7_boolean

数据类型写入函数

write_s7_int

write_s7_dint

write_s7_word

write_s7_dword

write_s7_string

write_s7_boolean

通用读写函数

read_s7

write_s7

Websocket协议

send_msg_to_wsc_by_client_ip

send_msg_to_wsc_by_client_name

get_websocket_client_ip

get_websocket_client_name

任务管理

check_task_param

create_wind_task

get_task_record_by_id

sync_create_wind_task

terminate_tasks

mark_complete

库位管理

is_point_exist

check_site_existed_by_site_id

find_sites_by_condition

update_sites_by_condition

find_available_sites_by_condition

27 KiB

Raw Blame History