选择机器人块输出参数立即更新说明

修改背景

选择机器人块（CSelectAgvBp）和机器人执行动作块（CAgvOperationBp）是嵌套关系。之前的实现中，虽然选择机器人块在选择完成后状态就显示为成功，但是输出内容（选择出的机器人结果）要等到整个嵌套的动作块执行完成后才会更新到表中，在任务记录详情里才能显示出来。这不符合实际的显示需求。

修改内容

1. 修改 `RobotBlockHandler.update_block_record` 方法

文件: services/execution/handlers/robot_scheduling.py

修改点:

增加 block_name 和 output_data 参数
在选择机器人成功后，立即更新块记录的输出参数到数据库
构建完整的输出结构：{"blocks": {"块名称": {"selectedAgvId": "机器人名称"}}}
同时更新 output_params 和 block_out_params_value 字段

2. 修改选择机器人块的调用逻辑

文件: services/execution/handlers/robot_scheduling.py

修改点:

在选择机器人成功后（第897-902行），立即调用 update_block_record 方法
传入块名称和输出数据（包含选择的机器人名称）
这样用户可以立即在任务记录详情中看到选择的机器人

执行流程

修改前的流程

选择机器人块开始执行
调用天风系统接口选择机器人
等待机器人选择完成
更新块记录状态为成功（但不更新输出参数）
执行嵌套的动作块
等待所有子块执行完成
最后才更新输出参数到数据库
用户才能看到选择的机器人

修改后的流程

选择机器人块开始执行
调用天风系统接口选择机器人
等待机器人选择完成
立即更新块记录状态为成功，并更新输出参数到数据库
用户立即可以在任务记录详情中看到选择的机器人
执行嵌套的动作块
所有子块执行完成后，再次更新输出参数（内容相同，不影响显示）

技术细节

输出参数格式

{
  "blocks": {
    "块名称": {
      "selectedAgvId": "机器人名称"
    }
  }
}

数据库字段

output_params: 完整的输出结构（包含 blocks 层级）
block_out_params_value: 输出参数值（只包含选择的机器人信息）

注意事项

输出参数会被更新两次：第一次在选择机器人完成时立即更新，第二次在所有子块执行完成后再次更新。两次更新的内容相同，不会造成问题。
不影响子块执行：立即更新输出参数不会影响子块的执行逻辑，子块仍然可以正常访问 context 中的机器人信息。
兼容性：这个修改不会影响其他类型的块，只针对选择机器人块（CSelectAgvBp）。

测试建议

启动一个包含选择机器人块和嵌套动作块的任务
在选择机器人完成后，立即查询任务记录详情
验证能否看到选择的机器人信息
等待动作块执行完成后，再次查询任务记录详情
验证机器人信息保持一致

修改日期

2025-10-17

3.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape