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VWED任务模块接口文档概览

文档说明

本目录包含VWED任务模块的完整接口文档涵盖了任务管理、脚本编辑、设备控制、数据管理等各个功能模块的API接口说明。

文档列表

核心功能模块

  1. VWED任务管理接口文档

    • 任务的创建、查询、更新、删除操作
    • 任务状态管理和生命周期控制
    • 任务执行记录和监控
  2. 任务编辑接口文档

    • 任务流程设计器接口
    • 任务块配置和管理
    • 可视化任务编辑功能
  3. 任务记录接口文档

    • 任务执行历史查询
    • 执行状态监控
    • 日志记录和追踪
  4. 任务模板管理接口文档

    • 任务模板的创建和管理
    • 模板复用和版本控制
    • 模板导入导出功能

新增功能模块

  1. 在线脚本编辑接口文档 新增
    • Python脚本在线编辑和管理
    • 多脚本并发执行引擎
    • 实时日志推送和监控
    • 动态API注册和函数调用
    • VWED统一对象系统
    • 任务系统集成和脚本函数调用

设备和硬件接口

  1. 呼叫器设备接口文档

    • 呼叫器设备管理
    • 设备状态监控
    • 呼叫记录管理
  2. 机器人调度接口文档

    • AMR机器人调度管理
    • 路径规划和导航
    • 任务分配和执行
  3. Modbus配置接口文档

    • Modbus设备配置管理
    • 设备通信参数设置
    • 数据点位映射配置

数据管理接口

  1. 库位管理接口文档

    • 仓储库位信息管理
    • 库位状态监控
    • 存储区域配置
  2. 地图数据推送接口文档

    • 地图数据实时推送
    • 位置信息更新
    • 导航路径数据
  3. 外部任务接口文档

    • 外部系统任务集成
    • 第三方任务接口
    • 数据交换协议

通信接口

  1. WebSocket接口文档
    • 实时数据推送
    • 双向通信协议
    • 消息格式定义

接口规范

统一响应格式

所有API接口都遵循统一的响应格式

{
    "success": true,              // 操作成功标识
    "code": 200,                  // HTTP状态码
    "message": "操作成功",         // 响应消息
    "data": {},                   // 响应数据
    "timestamp": "2025-09-11T12:00:00Z"  // 响应时间戳
}

错误响应格式

{
    "success": false,
    "code": 400,
    "message": "请求参数错误",
    "error": "详细错误信息",
    "timestamp": "2025-09-11T12:00:00Z"
}

基础URL

  • 开发环境: http://localhost:8000
  • 测试环境: http://test-server:8000
  • 生产环境: http://prod-server:8000

认证方式

系统支持以下认证方式:

  • Token认证: 在请求头中添加 Authorization: Bearer <token>
  • Session认证: 基于会话的身份认证
  • API Key: 在请求头中添加 X-API-Key: <api-key>

新增功能亮点

在线脚本编辑模块

在线脚本编辑模块是本次更新的重要功能提供了完整的Python脚本开发和运行环境

🎯 核心特性

  • 可视化脚本编辑: 支持在线代码编辑、语法高亮、错误提示
  • 多脚本并发: 支持多个脚本同时运行,互不干扰
  • 实时监控: WebSocket实时推送脚本执行日志和状态
  • 动态API注册: 脚本可以动态注册HTTP API接口
  • 函数调用: 支持从VWED任务中调用脚本函数
  • 统一对象系统: 提供VWED统一API对象简化脚本开发

🔧 技术架构

  • 多层架构: 数据层、服务层、接口层分离
  • 异步处理: 基于异步协程的高性能执行引擎
  • 资源隔离: 脚本间资源完全隔离,确保稳定性
  • 数据持久化: 完整的执行记录和统计数据存储

🚀 使用场景

  1. 自定义业务逻辑: 通过脚本实现特定的业务处理逻辑
  2. 数据处理: 对传感器数据进行实时处理和分析
  3. 系统集成: 与第三方系统进行数据交互和接口对接
  4. 任务扩展: 为VWED任务系统提供自定义功能扩展
  5. API服务: 快速构建RESTful API服务

📋 脚本示例

def boot():
    """脚本启动函数"""
    VWED.log.sync_info("脚本服务启动中...")
    
    # 注册API接口
    @VWED.api.post("/calculate", description="计算服务")
    def calculate(request_data):
        a = request_data["body"].get("a", 0)
        b = request_data["body"].get("b", 0)
        return {"result": a + b}
    
    # 注册自定义函数供VWED任务调用
    @VWED.function.register("process_data", description="数据处理")
    def process_data(args):
        # 自定义数据处理逻辑
        return {"processed": True, "count": len(args.get("data", []))}
    
    # 设置定时任务
    @VWED.timer.interval(60)
    def monitor_system():
        VWED.log.sync_info("系统状态检查")
    
    VWED.log.sync_info("脚本服务启动完成")

版本信息

  • 当前版本: v2.0.0
  • 最后更新: 2025-09-11
  • 更新内容:
    • 新增在线脚本编辑模块
    • 完善WebSocket实时通信
    • 优化任务系统集成
    • 增强错误处理和日志记录

技术支持

如有疑问或需要技术支持,请参考:

  1. 对应模块的详细接口文档
  2. 代码示例和最佳实践
  3. 错误码说明和解决方案
  4. 性能优化建议

注意: 在线脚本编辑功能为新增模块,建议在开发和测试环境中充分验证后再部署到生产环境。