feat(amr-api): 新增暂停和恢复AMR的专用API接口，替换原有的通用控制接口以提升语义清晰度和错误处理
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697
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697
docs/fixes/路径导航手动充电暂停恢复接口文档.md
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@ -0,0 +1,697 @@
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# 路径导航、手动充电、小车暂停/恢复运行接口文档
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## 接口概述
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**接口名称：** AMR小车控制接口
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**接口描述：** 提供AMR小车的暂停/恢复运行控制、手动发布充电任务和手动下发移动任务（路径导航）功能。在某个场景中选择一个小车，如果该小车正在运行中，可以下发暂停运行指令，将小车置为暂停状态；如果小车是暂停状态，可以下发恢复运行指令，使小车恢复到之前的运行状态；也可以手动为小车发布充电任务（需要小车处于空载状态）；还可以手动为小车下发移动任务，指定小车移动到目标站点
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## 目录
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- [1. 暂停小车运行](#1-暂停小车运行)
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- [2. 恢复小车运行](#2-恢复小车运行)
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- [3. 手动发布充电任务](#3-手动发布充电任务)
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- [4. 手动下发小车移动任务](#4-手动下发小车移动任务)
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||||
- [通用规范](#通用规范)
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||||
- [错误处理](#错误处理)
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||||
- [调用示例](#调用示例)
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- [注意事项](#注意事项)
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## 1. 暂停小车运行
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### 接口信息
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| 项目 | 内容 |
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|------|------|
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| **请求方法** | PUT |
|
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| **请求路径** | `/amr/{id}/pause` |
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| **接口标识** | pauseAmr |
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| **权限要求** | `amr:vwed_amr:edit` |
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### 接口描述
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||||
如果小车正在运行中（`navigationalState` 为 `"driving"`），可以下发暂停运行指令，将小车置为暂停状态。
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### 请求参数
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#### 路径参数
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||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| id | String | 是 | AMR的ID | `"amr_001"` |
|
||||
|
||||
#### 请求体参数
|
||||
|
||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| sceneId | String | 是 | 场景ID | `"scene_001"` |
|
||||
|
||||
### 请求示例
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||||
|
||||
```json
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||||
PUT /amr/amr_001/pause
|
||||
Content-Type: application/json
|
||||
|
||||
{
|
||||
"sceneId": "scene_001"
|
||||
}
|
||||
```
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||||
### 响应数据
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||||
|
||||
#### 成功响应
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|
||||
**HTTP状态码：** 200
|
||||
**业务状态码：** 200
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|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": true,
|
||||
"message": "暂停小车运行成功！",
|
||||
"code": 200,
|
||||
"result": "暂停小车运行成功！",
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 错误响应
|
||||
|
||||
**参数错误（AMR ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "AMR ID为空！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（场景ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "场景ID为空！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车不存在、不在线、不是运行状态或指令发送失败）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "暂停小车运行失败！可能是小车不存在、不在线、不是运行状态或指令发送失败，请查看日志获取详细信息。",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
---
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## 2. 恢复小车运行
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||||
### 接口信息
|
||||
|
||||
| 项目 | 内容 |
|
||||
|------|------|
|
||||
| **请求方法** | PUT |
|
||||
| **请求路径** | `/amr/{id}/resume` |
|
||||
| **接口标识** | resumeAmr |
|
||||
| **权限要求** | `amr:vwed_amr:edit` |
|
||||
|
||||
### 接口描述
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||||
|
||||
如果小车是暂停状态（`navigationalState` 为 `"paused"`），可以下发恢复运行指令，使小车恢复到之前的运行状态。
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||||
|
||||
### 请求参数
|
||||
|
||||
#### 路径参数
|
||||
|
||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| id | String | 是 | AMR的ID | `"amr_001"` |
|
||||
|
||||
#### 请求体参数
|
||||
|
||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| sceneId | String | 是 | 场景ID | `"scene_001"` |
|
||||
|
||||
### 请求示例
|
||||
|
||||
```json
|
||||
PUT /amr/amr_001/resume
|
||||
Content-Type: application/json
|
||||
|
||||
{
|
||||
"sceneId": "scene_001"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 响应数据
|
||||
|
||||
#### 成功响应
|
||||
|
||||
**HTTP状态码：** 200
|
||||
**业务状态码：** 200
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": true,
|
||||
"message": "恢复小车运行成功！",
|
||||
"code": 200,
|
||||
"result": "恢复小车运行成功！",
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 错误响应
|
||||
|
||||
**参数错误（AMR ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "AMR ID为空！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（场景ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "场景ID为空！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车不存在、不在线、不是暂停状态或指令发送失败）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "恢复小车运行失败！可能是小车不存在、不在线、不是暂停状态或指令发送失败，请查看日志获取详细信息。",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
---
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||||
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||||
## 3. 手动发布充电任务
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||||
### 接口信息
|
||||
|
||||
| 项目 | 内容 |
|
||||
|------|------|
|
||||
| **请求方法** | GET |
|
||||
| **请求路径** | `/amr/manuallSetCharging/{sceneId}/{amrId}` |
|
||||
| **接口标识** | manuallSetCharging |
|
||||
| **权限要求** | 无特殊权限要求（或使用默认权限） |
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||||
|
||||
### 接口描述
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||||
|
||||
手动为指定场景中的小车发布充电任务。**注意：需要进行充电的小车必须是空载状态（`isLoading = false`）**。
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||||
|
||||
接口会设置小车的充电标志（`is_need_charge = true`），由调度器算法生成充电任务。
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||||
|
||||
### 请求参数
|
||||
|
||||
#### 路径参数
|
||||
|
||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| sceneId | String | 是 | 场景ID | `"scene_001"` |
|
||||
| amrId | String | 是 | AMR的ID | `"amr_001"` |
|
||||
|
||||
### 请求示例
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||||
|
||||
```
|
||||
GET /amr/manuallSetCharging/scene_001/amr_001
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 响应数据
|
||||
|
||||
#### 成功响应
|
||||
|
||||
**HTTP状态码：** 200
|
||||
**业务状态码：** 200
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": true,
|
||||
"message": "手动发布充电任务成功！",
|
||||
"code": 200,
|
||||
"result": "手动发布充电任务成功！",
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 错误响应
|
||||
|
||||
**参数错误（场景ID或AMR ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "场景ID或AMR id为空！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车不存在）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车不存在！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车不是空载状态）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车当前不是空载状态，无法发送充电指令！",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（场景实例不存在或小车不在场景中）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "手动发布充电任务失败！可能是场景实例不存在或小车不在场景中，请查看日志获取详细信息。",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 手动下发小车移动任务
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||||
|
||||
### 接口信息
|
||||
|
||||
| 项目 | 内容 |
|
||||
|------|------|
|
||||
| **请求方法** | POST |
|
||||
| **请求路径** | `/task/manual/move` |
|
||||
| **接口标识** | manualMoveTask |
|
||||
| **权限要求** | `task:vwed_task:add` |
|
||||
|
||||
### 接口描述
|
||||
|
||||
手动为指定场景中的小车下发移动任务，使小车移动到目标站点。接口会自动创建任务、任务块和移动动作，并将任务推送到调度器队列中执行。
|
||||
|
||||
**注意：** 小车必须满足以下条件才能下发移动任务：
|
||||
- 小车必须存在
|
||||
- 小车必须在线（`isOnline = 1`）
|
||||
- 小车必须开启接单（`isAcceptTask = 1`）
|
||||
- 小车当前没有正在执行的任务（`currentTaskName` 和 `curTaskId` 为空）
|
||||
- 小车状态必须为空闲（`amrStatus = 0`）
|
||||
- 小车必须关联到目标场景
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||||
|
||||
### 请求参数
|
||||
|
||||
#### 请求体参数
|
||||
|
||||
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | 示例值 |
|
||||
|--------|------|------|------|--------|
|
||||
| sceneId | String | 是 | 场景ID | `"scene_001"` |
|
||||
| amrId | String | 是 | AMR的ID | `"amr_001"` |
|
||||
| taskName | String | 是 | 任务名称 | `"手动移动任务"` |
|
||||
| targetStationName | String | 是 | 目标站点名称 | `"station_001"` |
|
||||
| description | String | 否 | 任务描述 | `"手动下发的小车移动任务"` |
|
||||
| operator | String | 否 | 操作人，默认为"system" | `"admin"` |
|
||||
| priority | Integer | 是 | 任务优先级，范围1-1000，默认500 | `500` |
|
||||
|
||||
### 请求示例
|
||||
|
||||
```json
|
||||
POST /task/manual/move
|
||||
Content-Type: application/json
|
||||
|
||||
{
|
||||
"sceneId": "scene_001",
|
||||
"amrId": "amr_001",
|
||||
"taskName": "手动移动任务",
|
||||
"targetStationName": "station_001",
|
||||
"description": "手动下发的小车移动任务",
|
||||
"operator": "admin",
|
||||
"priority": 500
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 响应数据
|
||||
|
||||
#### 成功响应
|
||||
|
||||
**HTTP状态码：** 200
|
||||
**业务状态码：** 200
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": true,
|
||||
"message": "操作成功",
|
||||
"code": 200,
|
||||
"result": {
|
||||
"taskId": "task_123456",
|
||||
"taskBlockId": "block_123456",
|
||||
"vwedTaskId": "vwed_task_123456",
|
||||
"amrId": "amr_001",
|
||||
"amrName": "AMR-001",
|
||||
"currentStationName": "station_002",
|
||||
"targetStationName": "station_001"
|
||||
},
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**响应字段说明：**
|
||||
|
||||
| 字段名 | 类型 | 说明 |
|
||||
|--------|------|------|
|
||||
| taskId | String | 创建的任务ID |
|
||||
| taskBlockId | String | 创建的任务块ID |
|
||||
| vwedTaskId | String | VWED任务ID |
|
||||
| amrId | String | 小车ID |
|
||||
| amrName | String | 小车名称 |
|
||||
| currentStationName | String | 小车当前站点名称 |
|
||||
| targetStationName | String | 目标站点名称 |
|
||||
|
||||
#### 错误响应
|
||||
|
||||
**参数错误（场景ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "场景ID不能为空",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（AMR ID为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "AMR id不能为空",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（任务名称为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "任务名称不能为空",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（目标站点为空）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "目标站点不能为空",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**参数错误（优先级范围错误）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "优先级范围为1-1000",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（场景ID不存在）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "场景ID不存在",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车不存在）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "指定的小车不存在",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车未上线）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车未上线，无法下发任务",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车未开启接单）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车未开启接单，无法下发任务",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车正在执行任务）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车正在执行任务，无法重复下发",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车状态非空闲）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车状态非空闲，暂不能执行新任务",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**业务错误（小车未关联到目标场景）**
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": false,
|
||||
"message": "小车未关联到目标场景，无法调度",
|
||||
"code": 500,
|
||||
"result": null,
|
||||
"timestamp": 1728547200000
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 通用规范
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||||
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||||
### 统一返回结构
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||||
|
||||
所有接口均采用统一的返回结构：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": boolean, // 操作是否成功
|
||||
"message": string, // 提示信息
|
||||
"code": number, // 状态码（200表示成功，其他表示失败）
|
||||
"result": any, // 业务数据（成功时返回具体数据，失败时为null）
|
||||
"timestamp": number // 时间戳
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
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||||
### 小车状态说明
|
||||
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||||
小车的导航状态（`navigationalState`）可能的值：
|
||||
|
||||
- `"driving"`：正在运行中
|
||||
- `"paused"`：已暂停
|
||||
- `"finish"`：已完成/空闲
|
||||
|
||||
### 操作前提条件
|
||||
|
||||
**暂停操作前提：**
|
||||
- 小车必须存在
|
||||
- 小车必须在线（`isOnline = 1`）
|
||||
- 小车必须处于运行状态（`navigationalState = "driving"`）
|
||||
|
||||
**恢复操作前提：**
|
||||
- 小车必须存在
|
||||
- 小车必须在线（`isOnline = 1`）
|
||||
- 小车必须处于暂停状态（`navigationalState = "paused"`）
|
||||
|
||||
**手动发布充电任务前提：**
|
||||
- 小车必须存在
|
||||
- 小车必须处于空载状态（`isLoading = false`）
|
||||
- 场景实例必须存在
|
||||
- 小车必须在场景中
|
||||
|
||||
**手动下发移动任务前提：**
|
||||
- 小车必须存在
|
||||
- 小车必须在线（`isOnline = 1`）
|
||||
- 小车必须开启接单（`isAcceptTask = 1`）
|
||||
- 小车当前没有正在执行的任务（`currentTaskName` 和 `curTaskId` 为空）
|
||||
- 小车状态必须为空闲（`amrStatus = 0`）
|
||||
- 小车必须关联到目标场景
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 错误处理
|
||||
|
||||
### 常见错误码
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||||
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||||
| 错误码 | 说明 | 处理建议 |
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||||
|--------|------|----------|
|
||||
| 200 | 操作成功 | - |
|
||||
| 500 | 操作失败 | 查看错误信息，检查小车状态和日志 |
|
||||
|
||||
### 错误信息说明
|
||||
|
||||
- **"AMR ID为空！"**：路径参数中的AMR ID未提供或为空
|
||||
- **"场景ID为空！"**：请求体中的场景ID未提供或为空
|
||||
- **"暂停小车运行失败！可能是小车不存在、不在线、不是运行状态或指令发送失败，请查看日志获取详细信息。"**：业务逻辑检查失败或指令发送失败
|
||||
- **"恢复小车运行失败！可能是小车不存在、不在线、不是暂停状态或指令发送失败，请查看日志获取详细信息。"**：业务逻辑检查失败或指令发送失败
|
||||
- **"场景ID或AMR id为空！"**：路径参数中的场景ID或AMR ID未提供或为空
|
||||
- **"小车不存在！"**：指定的小车不存在
|
||||
- **"小车当前不是空载状态，无法发送充电指令！"**：小车正在载货，无法发布充电任务
|
||||
- **"手动发布充电任务失败！可能是场景实例不存在或小车不在场景中，请查看日志获取详细信息。"**：场景实例不存在或小车不在场景中
|
||||
- **"场景ID不能为空"**：请求体中的场景ID未提供或为空
|
||||
- **"AMR id不能为空"**：请求体中的AMR ID未提供或为空
|
||||
- **"任务名称不能为空"**：请求体中的任务名称未提供或为空
|
||||
- **"目标站点不能为空"**：请求体中的目标站点未提供或为空
|
||||
- **"优先级范围为1-1000"**：请求体中的优先级不在有效范围内
|
||||
- **"场景ID不存在"**：指定的场景ID不存在
|
||||
- **"指定的小车不存在"**：指定的小车不存在
|
||||
- **"小车未上线，无法下发任务"**：小车不在线
|
||||
- **"小车未开启接单，无法下发任务"**：小车未开启接单功能
|
||||
- **"小车正在执行任务，无法重复下发"**：小车当前有正在执行的任务
|
||||
- **"小车状态非空闲，暂不能执行新任务"**：小车状态不是空闲状态
|
||||
- **"小车未关联到目标场景，无法调度"**：小车未关联到指定的场景
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
---
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||||
|
||||
## 注意事项
|
||||
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||||
1. **权限验证**：
|
||||
- 暂停/恢复接口需要 `amr:vwed_amr:edit` 权限
|
||||
- 手动发布充电任务接口可能不需要特殊权限
|
||||
- 手动下发移动任务接口需要 `task:vwed_task:add` 权限
|
||||
|
||||
2. **参数校验**：
|
||||
- `sceneId` 为必填参数，前端需要进行相应的表单验证
|
||||
- AMR ID通过路径参数传递，必须提供有效的AMR ID
|
||||
|
||||
3. **状态检查**：
|
||||
- 暂停操作要求小车必须处于运行状态（`navigationalState = "driving"`）
|
||||
- 恢复操作要求小车必须处于暂停状态（`navigationalState = "paused"`）
|
||||
- 小车必须在线（`isOnline = 1`）才能执行暂停/恢复操作
|
||||
- 手动发布充电任务要求小车必须处于空载状态（`isLoading = false`）
|
||||
- 手动下发移动任务要求小车必须在线、开启接单、无在执行任务、状态为空闲，且必须关联到目标场景
|
||||
|
||||
4. **错误处理**：建议前端对各种错误情况进行友好的提示处理，特别是状态不匹配的情况
|
||||
|
||||
5. **日志记录**：接口调用会自动记录操作日志，便于问题追踪
|
||||
|
||||
6. **指令类型**：接口使用 VDA5050 标准的 `pause` 和 `resume` 即时动作类型，需要确保设备支持这些指令类型
|
||||
|
||||
7. **场景隔离**：接口支持场景ID参数，符合多场景架构设计
|
||||
|
||||
8. **异步操作**：指令发送是异步的，接口返回成功仅表示指令已发送，不代表小车状态已立即改变。建议前端在操作后适当延迟再查询小车状态
|
||||
|
||||
9. **手动发布充电任务特殊说明**：
|
||||
- 该接口不会直接发送充电指令给小车，而是设置充电标志
|
||||
- 调度器算法会检测到充电标志并自动生成充电任务
|
||||
- 小车会按照调度器的任务安排前往充电站进行充电
|
||||
- 充电任务的执行时间取决于调度器的任务调度策略
|
||||
|
||||
10. **手动下发移动任务特殊说明**：
|
||||
- 该接口会自动创建任务、任务块和移动动作
|
||||
- 任务块会自动推送到 Redis 队列中，由调度器调度执行
|
||||
- 小车会按照调度器的任务安排移动到目标站点
|
||||
- 任务的执行时间取决于调度器的任务调度策略和任务优先级
|
||||
- 接口会返回创建的任务ID、任务块ID等信息，可用于后续查询任务状态
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -6,6 +6,8 @@ const enum API {
|
||||
抢占控制权 = '/amr/controlAmr',
|
||||
设置接单状态 = '/amr/acceptTask',
|
||||
手动发布充电任务 = '/amr/manuallSetCharging',
|
||||
暂停AMR = '/amr',
|
||||
恢复AMR = '/amr',
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 只保留右键菜单需要的API函数
|
||||
@ -85,3 +87,43 @@ export async function setAvailable(id: string): Promise<boolean> {
|
||||
export async function setUnavailable(id: string): Promise<boolean> {
|
||||
return await setAcceptTask(id, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 暂停AMR运行
|
||||
* @param amrId AMR的ID（实际传递的是AMR名称）
|
||||
* @param sceneId 场景ID
|
||||
* @returns 是否成功
|
||||
*/
|
||||
export async function pauseAmr(amrId: string, sceneId: string): Promise<boolean> {
|
||||
type B = { sceneId: string };
|
||||
type D = { success: boolean; message: string; code: number; result: any; timestamp: number };
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const response = await http.put<D, B>(`${API.暂停AMR}/${amrId}/pause`, { sceneId });
|
||||
// response 是 D 类型，包含 success 属性
|
||||
return (response as any).success;
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error('暂停AMR失败:', error);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 恢复AMR运行
|
||||
* @param amrId AMR的ID（实际传递的是AMR名称）
|
||||
* @param sceneId 场景ID
|
||||
* @returns 是否成功
|
||||
*/
|
||||
export async function resumeAmr(amrId: string, sceneId: string): Promise<boolean> {
|
||||
type B = { sceneId: string };
|
||||
type D = { success: boolean; message: string; code: number; result: any; timestamp: number };
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const response = await http.put<D, B>(`${API.恢复AMR}/${amrId}/resume`, { sceneId });
|
||||
// response 是 D 类型，包含 success 属性
|
||||
return (response as any).success;
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error('恢复AMR失败:', error);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -172,9 +172,11 @@ const handleActionComplete = (data: { success: boolean; action: string; message?
|
||||
if (data.success) {
|
||||
message.success(`${actionName}操作成功`);
|
||||
} else {
|
||||
// 使用从子组件传递过来的更具体的错误信息
|
||||
const errorMessage = data.message || `${actionName}操作失败`;
|
||||
message.error(errorMessage);
|
||||
// 只有当 message 有值时才显示错误信息，避免与全局 HTTP 错误提示重复
|
||||
if (data.message) {
|
||||
message.error(data.message);
|
||||
}
|
||||
// 如果 message 为空，则不显示任何错误提示（让 HTTP 层的错误提示显示）
|
||||
}
|
||||
|
||||
emit('actionComplete', data);
|
||||
|
||||
@ -159,7 +159,7 @@ interface Props {
|
||||
}
|
||||
|
||||
interface Emits {
|
||||
(e: 'actionComplete', data: { action: RobotAction; robot: RobotInfo; success: boolean }): void;
|
||||
(e: 'actionComplete', data: { action: RobotAction; robot: RobotInfo; success: boolean; message?: string }): void;
|
||||
(e: 'customImage', data: { robotInfo: RobotInfo }): void;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -257,11 +257,12 @@ const handleRobotAction = async (action: RobotAction | 'custom_image', actionNam
|
||||
|
||||
console.log('机器人操作结果:', result);
|
||||
|
||||
// 发送操作完成事件
|
||||
// 发送操作完成事件，传递完整的执行结果
|
||||
emit('actionComplete', {
|
||||
action,
|
||||
robot: robotInfo.value,
|
||||
success: result.success,
|
||||
message: result.message, // 传递 message，让上层决定是否显示错误
|
||||
});
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error(`机器人${actionName}操作失败:`, error);
|
||||
@ -270,6 +271,7 @@ const handleRobotAction = async (action: RobotAction | 'custom_image', actionNam
|
||||
action,
|
||||
robot: robotInfo.value,
|
||||
success: false,
|
||||
message: undefined, // 异常情况下不传递 message，让全局异常处理显示错误
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
@ -103,15 +103,39 @@ async function executeAmrAction(
|
||||
result = await AmrApi.setUnavailable(robotInfo.id);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 'pause':
|
||||
// 暂停 - 有对应API
|
||||
result = await AmrApi.controlAmr(robotInfo.id, 'pause');
|
||||
case 'pause': {
|
||||
// 暂停 - 使用新的API
|
||||
const sceneId = editorStore.getEditorValue()?.getSceneId();
|
||||
if (!sceneId) {
|
||||
console.error('暂停AMR失败: 场景ID未提供');
|
||||
return {
|
||||
success: false,
|
||||
message: '暂停AMR失败: 场景ID未提供',
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
// 注意：根据接口文档，这里传递的是AMR的名称而不是ID
|
||||
// RobotInfo 接口中使用 label 属性表示机器人名称
|
||||
const amrName = robotInfo.label || robotInfo.id;
|
||||
result = await AmrApi.pauseAmr(amrName, sceneId);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 'resume':
|
||||
// 继续 - 有对应API
|
||||
result = await AmrApi.controlAmr(robotInfo.id, 'resume');
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 'resume': {
|
||||
// 继续 - 使用新的API
|
||||
const sceneId = editorStore.getEditorValue()?.getSceneId();
|
||||
if (!sceneId) {
|
||||
console.error('恢复AMR失败: 场景ID未提供');
|
||||
return {
|
||||
success: false,
|
||||
message: '恢复AMR失败: 场景ID未提供',
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
// 注意：根据接口文档，这里传递的是AMR的名称而不是ID
|
||||
// RobotInfo 接口中使用 label 属性表示机器人名称
|
||||
const amrName = robotInfo.label || robotInfo.id;
|
||||
result = await AmrApi.resumeAmr(amrName, sceneId);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 'start':
|
||||
// 启动 - 有对应API
|
||||
@ -195,9 +219,10 @@ async function executeAmrAction(
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
// API 调用失败时不需要额外的错误提示，因为 http 层已经处理了错误提示
|
||||
return {
|
||||
success: result,
|
||||
message: result ? `${action}操作成功` : '',
|
||||
message: result ? `${action}操作成功` : '', // 失败时返回空字符串，让全局错误处理显示具体错误
|
||||
};
|
||||
|
||||
} catch (error) {
|
||||
|
||||
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