diff --git a/src/pages/movement-supervision.vue b/src/pages/movement-supervision.vue
index 41424c7..7fd3c02 100644
--- a/src/pages/movement-supervision.vue
+++ b/src/pages/movement-supervision.vue
@@ -165,7 +165,12 @@ const monitorScene = async () => {
       }
 
       // 3. 更新状态覆盖图标 (此API调用如果不能合并，则保留在循环内)
-      editor.value?.updateRobotStatusOverlay?.(id, false);
+      //    使用刚刚为机器人计算出的新位置来更新覆盖物，以确保同步
+      const newPositionForOverlay =
+        penUpdatePayload.x !== undefined && penUpdatePayload.y !== undefined
+          ? { x: penUpdatePayload.x, y: penUpdatePayload.y, rotate: penUpdatePayload.rotate }
+          : undefined;
+      editor.value?.updateRobotStatusOverlay?.(id, false, newPositionForOverlay);
     });
 
     // 4. 使用Meta2D的批量更新方法一次性提交所有更改
@@ -259,7 +264,7 @@ const monitorScene = async () => {
 
 //#region 服务初始化
 onMounted(() => {
-  editor.value = new EditorService(container.value!);
+  editor.value = new EditorService(container.value!, props.sid);
 
   // 将 editor 存储到 store 中
   editorStore.setEditor(editor as ShallowRef<EditorService>);
diff --git a/src/services/editor.service.ts b/src/services/editor.service.ts
index 35297d6..b9227a7 100644
--- a/src/services/editor.service.ts
+++ b/src/services/editor.service.ts
@@ -662,8 +662,10 @@ export class EditorService extends Meta2d {
   /** 保存从后台传来的所有额外字段（除了已处理的robotGroups、robots、points、routes、areas之外的字段） */
   #originalSceneData?: Partial<StandardScene>;
 
+  #sceneId: string;
+
   public getSceneId(): string | undefined {
-    return (this.#originalSceneData as any)?.id;
+    return this.#sceneId;
   }
 
   /** 坐标转换方法 - 将左上角原点的坐标转换为中心点原点的坐标 */
@@ -1250,8 +1252,13 @@ export class EditorService extends Meta2d {
    * 更新单个机器人的状态覆盖图标位置/尺寸/显隐
    * @param id 机器人ID
    * @param render 是否立即渲染
+   * @param newPosition 可选，提供新的位置和角度信息，用于解决异步更新时的延迟问题
    */
-  public updateRobotStatusOverlay(id: string, render = false): void {
+  public updateRobotStatusOverlay(
+    id: string,
+    render = false,
+    newPosition?: { x: number; y: number; rotate: number },
+  ): void {
     const pen = this.getPenById(id);
     if (!pen) return;
 
@@ -1266,15 +1273,15 @@ export class EditorService extends Meta2d {
 
     // 以机器人中心为基准，做一个轻微向下的偏移，并随机器人一起旋转
     const rect = this.getPenRect(pen);
-    const wr: any = (pen as any).calculative?.worldRect;
-    const deg: number = (wr?.rotate ?? 0) as number;
+    const deg: number = newPosition?.rotate ?? pen.rotate ?? 0;
     const theta = (deg * Math.PI) / 180;
-    const cx = rect.x + rect.width / 2;
-    const cy = rect.y + rect.height / 2;
+    // 如果有新位置，使用新位置的 x,y + 容器宽高的一半；否则用旧方法
+    const cx = (newPosition?.x ?? rect.x) + rect.width / 2;
+    const cy = (newPosition?.y ?? rect.y) + rect.height / 2;
     const iconTop = (pen as any).iconTop ?? 0;
     // 在本地坐标中的偏移（以机器人中心为原点，y向下为正）
     const localDx = 0;
-    const localDy = iconTop +16;
+    const localDy = iconTop + 16;
     // 旋转后的偏移
     const rotDx = localDx * Math.cos(theta) - localDy * Math.sin(theta);
     const rotDy = localDx * Math.sin(theta) + localDy * Math.cos(theta);
@@ -1743,8 +1750,9 @@ export class EditorService extends Meta2d {
    * 构造函数 - 初始化场景编辑器
    * @param container 编辑器容器DOM元素
    */
-  constructor(container: HTMLDivElement) {
+  constructor(container: HTMLDivElement, sceneId: string) {
     super(container, EDITOR_CONFIG);
+    this.#sceneId = sceneId;
 
     // 初始化图层管理服务
     this.layerManager = new LayerManagerService(this);