diff --git a/src/services/editor/editor-robot.service.ts b/src/services/editor/editor-robot.service.ts
index 820671f..92dffb0 100644
--- a/src/services/editor/editor-robot.service.ts
+++ b/src/services/editor/editor-robot.service.ts
@@ -321,16 +321,20 @@ export class EditorRobotService {
     const pen = this.ctx.getPenById(id);
     if (!pen) return;
 
-    // [关键修复] 强制同步可见性，防止因底层库时序问题导致的状态不一致。
-    // 在回放模式下，上游的 setValue 可能不会立即生效，导致此处的 pen.visible 仍为 false。
-    if (pen.visible === false) {
+    // [修复] 只有在机器人有有效位置数据时才设置为可见，避免在初始位置闪烁
+    const hasValidPosition = (pen.x !== undefined && pen.y !== undefined &&
+                            (pen.x !== 0 || pen.y !== 0)) ||
+                           (newPosition?.x !== undefined && newPosition?.y !== undefined &&
+                            (newPosition.x !== 0 || newPosition.y !== 0));
+
+    // 只有在机器人有有效位置且当前不可见时，才设置为可见
+    if (hasValidPosition && pen.visible === false) {
       this.ctx.setValue({ id, visible: true }, { render: false, history: false, doEvent: false });
     }
 
     const icon = this.getRobotStatusIcon(pen);
-    // 鉴于上面已经强制设置了 visible，此处直接使用 true 或重新检查 pen.visible 均可。
-    // 为确保逻辑的健壮性，我们直接使用 true。
-    const robotVisible = true;
+    // 机器人可见性取决于是否有有效位置数据
+    const robotVisible = hasValidPosition;
 
     const baseW = (pen as any).iconWidth ?? 42;
     const baseH = (pen as any).iconHeight ?? 76;