fix(playback): 优化播放逻辑，移除冗余SEEK指令，确保时间戳处理无毫秒

src/hooks/usePlaybackWebSocket.ts

@@ -151,9 +151,8 @@ export function usePlaybackWebSocket(
   };
 
   const play = () => {
-    // 双重保险：在播放前，强制发送一次SEEK指令，确保后端从正确的时间点开始。
+    // [修复] 移除冗余的 SEEK 指令，避免与后端的时序问题导致日期跳转。
-    // 这可以防止因后端状态不同步或时序问题导致的播放位置错乱。
+    // SEEK 操作应仅由用户显式触发（如拖动滑块或更改日期）。
-    sendCommand(`SEEK:${currentTime.value}`);
     sendCommand('PLAY');
     isPlaying.value = true;
   };

src/pages/movement-supervision.vue

@@ -107,6 +107,7 @@ let doorMockTick = 0;
 const leftSiderEl = shallowRef<HTMLElement>();
 const isPlaybackControllerVisible = ref<boolean>(true);
 const selectedDate = ref<Dayjs>();
+const isSceneLoading = ref(false);
 
 const playback = usePlaybackWebSocket(editor, async () => {
   // [关键修复] 只有在收到第一帧机器人数据后才初始化机器人图元
@@ -129,9 +130,14 @@ watch(mode, async (newMode) => {
 
 watch(playback.sceneJson, async (newJson) => {
   if (newJson) {
-    await editor.value?.load(newJson);
+    isSceneLoading.value = true;
-    // [移除] 不再需要在这里初始化机器人，交由 onFirstAmrData 回调处理
+    try {
-    // await editor.value?.initRobots();
+      await editor.value?.load(newJson);
+      // [移除] 不再需要在这里初始化机器人，交由 onFirstAmrData 回调处理
+      // await editor.value?.initRobots();
+    } finally {
+      isSceneLoading.value = false;
+    }
   }
 });
 
@@ -174,9 +180,11 @@ onUnmounted(() => {
 });
 
 watch(selectedDate, (date) => {
+  if (isSceneLoading.value) return;
   if (date) {
     const startOfDayTimestamp = date.startOf('day').valueOf();
-    playback.seek(startOfDayTimestamp);
+    // [修复] 确保传入的时间戳没有毫秒
+    playback.seek(Math.floor(startOfDayTimestamp / 1000) * 1000);
     // The total duration is now relative to the start of the day
     playback.totalDuration.value = 24 * 60 * 60 * 1000;
     // Set current time to the beginning of the selected day for the slider
@@ -189,7 +197,8 @@ const handleSeek = (relativeTime: number) => {
     const absoluteTimestamp = relativeTime + selectedDate.value.startOf('day').valueOf();
     // 乐观更新，立即将前端时间状态同步到用户选择的时间点
     playback.currentTime.value = absoluteTimestamp;
-    playback.seek(absoluteTimestamp);
+    // [修复] 确保传入的时间戳没有毫秒
+    playback.seek(Math.floor(absoluteTimestamp / 1000) * 1000);
   }
 };
 
@@ -207,13 +216,6 @@ watch(playback.currentTime, (newTimestamp) => {
   }
 });
 
-watch(playback.sceneJson, async (newJson) => {
-  if (newJson) {
-    await editor.value?.load(newJson);
-    // [移除] 不再需要在这里初始化机器人，交由 onFirstAmrData 回调处理
-    // await editor.value?.initRobots();
-  }
-});
 
 //#endregion
 
@@ -456,10 +458,12 @@ onMounted(async () => {
   } else {
     console.log('[回放模式] 初始化回放模式');
     playback.connect(props.sid);
-    // [调试代码] 自动设置回放日期和时间
+    // [修复] 恢复调试用的日期设置，并更新为指定时间，以确保回放组件可见
-    const debugDate = dayjs('2025-09-28 09:00:00');
+    const debugDate = dayjs('2025-10-29 14:50:00');
     selectedDate.value = debugDate;
-    playback.seek(debugDate.valueOf());
+    // 直接 seek 到指定的时间点，而不是当天的开始
+    // [修复] 确保传入的时间戳没有毫秒
+    playback.seek(Math.floor(debugDate.valueOf() / 1000) * 1000);
   }
 
   // [移除] 不再需要在这里初始化机器人，交由 onFirstAmrData 回调处理