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c4a098d137 feat(map-toolbar): 新增连续测距功能,支持多段测量并显示距离 2025-10-17 14:53:44 +08:00
d5e226c3cf docs: 删除 AMR机器人管理系统文档,精简项目文档结构,提升可维护性 2025-10-17 11:29:22 +08:00
d0eb178f87 docs: 删除多个文档,精简项目文档结构,提升可维护性 2025-10-17 11:24:07 +08:00
85ddc6ac8b docs: 更新 AGENTS.md 文件,添加项目指南、结构、构建与测试说明、代码风格规范及提交与合并请求要求 2025-10-17 11:23:42 +08:00
20155894f8 refactor: 移除 editor.service.ts 中的多个自定义绘制函数,优化代码结构并将其拆分至 editor-drawers.ts,提升可维护性 2025-10-17 10:09:13 +08:00
fa5c88ad26 feat: 在场景编辑器中新增导入场景的模态框,支持普通导入和分区域/楼层导入,优化文件选择和处理逻辑,提升用户体验 2025-10-16 18:26:13 +08:00
a4f0027ee1 fix: 增强右键菜单操作完成后的反馈逻辑,添加具体错误信息提示,优化用户体验 2025-10-16 10:57:32 +08:00
2ac24349a8 fix: 优化右键菜单位置计算逻辑,确保菜单在窗口内显示,提升用户体验 2025-10-15 17:03:08 +08:00
a46c170fbb fix: 优化运动监控页面右键菜单逻辑,移除冗余事件监听,增强事件处理的准确性和用户体验 2025-10-15 16:53:36 +08:00
5cd5ecba20 fix: 修正 EditorRobotService 中的图标路径,确保正确引用资源 2025-10-15 15:28:28 +08:00
56f365bd04 refactor: 移除 EditorRobotContext 接口中的 ensureCorrectLayerOrder 方法,并在 EditorRobotService 中删除相关调用,简化代码结构 2025-10-15 15:19:14 +08:00
f41e6cf1d3 feat: 在场景编辑器中新增场景 JSON 规范化处理逻辑,优化场景加载条件,提升数据解析的健壮性 2025-10-15 08:59:46 +08:00
3295c02122 feat: 在场景编辑器中新增自定义保存功能,优化场景数据处理逻辑,支持多楼层场景的导入与保存,提升用户体验 2025-10-14 18:03:14 +08:00
5967f0b45c fix: 优化 MapConverterModal 组件中的代码格式,简化输出文件名的处理逻辑 2025-10-14 15:36:04 +08:00
53332fca93 fix: 优化导入 SMAP 文件的逻辑,增加文件格式检查和错误提示,改善用户体验 2025-10-14 15:32:57 +08:00
ca69dbccf8 refactor: 重构 EditorService,整合机器人相关逻辑至 EditorRobotService,简化代码结构并提升可维护性 2025-10-14 15:13:43 +08:00
de5c0e6bac fix: 优化场景数据处理逻辑,确保在解析地图时正确处理空值和非字符串输入 2025-10-14 14:37:09 +08:00
83e4d68af7 feat: 在运动监控页面中新增右键菜单状态管理,优化画布事件处理逻辑,提升用户交互体验 2025-10-14 14:21:24 +08:00
49f87fd1cb fix: 优化场景加载逻辑,处理空场景和非字符串地图输入,确保菜单配置正确显示 2025-10-14 14:05:56 +08:00
d1e63284da feat: 优化场景编辑器和运动监控页面的场景加载逻辑,新增对空场景和多楼层场景的处理,提升用户体验 2025-10-14 09:37:39 +08:00
21c5a20215 fix: 在地图接口中新增机器人状态字段,修正文件导入时的空文件检查逻辑 2025-10-14 09:06:58 +08:00
d870848926 feat: 在播放控制器中优化日期选择器,增加自定义样式和类型处理,提升用户体验 2025-10-13 16:23:03 +08:00
8cd8bb7491 fix: 将 tsconfig.app.json 中的严格模式设置从 true 修改为 false,以降低类型检查的严格性 2025-10-13 16:12:06 +08:00
a6a77a3111 feat: 在播放控制器和运动监控页面中新增日期选择功能,支持用户选择回放日期并同步更新状态 2025-10-13 16:08:28 +08:00
b7db343ba7 fix: 修复回放模式下机器人笔的可见性和解锁状态设置,确保能够正确聚焦到指定机器人 2025-10-13 10:58:34 +08:00
f14e3a68ad fix: 将机器人状态枚举中的“未知”状态值从 -1 修改为 0,以确保状态值的有效性和一致性 2025-10-13 09:45:05 +08:00
358f213eac fix: 在机器人详情卡片中处理未定义状态,增加“未知”状态的显示以提升用户体验 2025-10-11 11:15:44 +08:00
6033553196 feat: 在机器人状态枚举中新增“未知”状态,增强状态管理;在播放 WebSocket 中合并机器人状态与业务数据,确保状态值的有效性;在运动监控页面中添加调试代码以自动设置回放日期和时间 2025-10-11 09:40:06 +08:00
648d27d196 feat: 优化机器人详情卡片组件的状态和类型判断,提升代码健壮性;合并机器人业务数据与位置数据,简化更新逻辑;在运动监控页面中为机器人详情卡片添加唯一键以优化渲染 2025-10-10 18:32:04 +08:00
f3cf800aa1 feat: 优化接口和组件类型定义,调整参数类型以增强类型安全性 2025-10-10 17:28:27 +08:00
1c38b4e3dc feat: 在地图和场景接口中新增最大速度属性,并在相关组件中实现最大速度的显示和编辑功能 2025-10-10 17:01:52 +08:00
10c3af9477 feat: 在运动监控页面中新增多楼层场景支持,优化场景加载和楼层切换逻辑 2025-10-10 15:20:08 +08:00
b1d8806a59 feat: 优化运动监控页面的日期选择逻辑,增强场景加载后的机器人初始化流程 2025-10-10 14:55:43 +08:00
b2fc2d8d73 feat: 在播放控制器中添加视图中心定位逻辑,优化场景切换后的视图体验 2025-10-10 14:45:44 +08:00
4ce5921d5c feat: 移除播放控制器中的连接成功和断开连接提示信息,优化代码整洁性 2025-10-10 13:45:28 +08:00
32469bf6a7 feat: 优化运动监控页面的生命周期管理,调整场景读取和机器人初始化顺序,提升性能和用户体验 2025-10-10 10:59:31 +08:00
6fb243370d feat: 在播放控制器中添加本地时间管理和定时器逻辑,优化时间同步与用户交互体验 2025-10-10 10:22:49 +08:00
6a5a72828f feat: 优化播放控制器中的时间格式化逻辑,移除不必要的乐观显示状态,简化代码结构 2025-10-09 18:14:42 +08:00
b49d662e72 feat: 在播放控制器中添加场景切换逻辑和时间同步处理,优化播放体验 2025-10-09 18:07:43 +08:00
c5410bb3f5 feat: 在播放控制器中添加用户交互锁,优化时间选择逻辑,确保用户操作优先于外部时间更新 2025-10-09 17:31:03 +08:00
7794c91eca feat: 优化播放控制器中的时间同步逻辑,增强时间轴点击交互,确保选择器与视窗一致 2025-10-09 17:11:22 +08:00
ab2cd0d346 feat: 移除播放控制器中的调试日志,优化代码整洁性 2025-10-09 17:07:57 +08:00
3420c7cc9c feat: 优化播放控制器和 WebSocket 逻辑,移除不必要的内部状态,增强场景加载后机器人初始化流程 2025-10-09 16:36:45 +08:00
e3f3ab5c2a feat: 注释掉播放控制器中的自动暂停逻辑,优化播放时间处理 2025-10-09 14:40:39 +08:00
de58022508 feat: 在运动监控页面中添加播放模式逻辑,优化场景标题动态更新和路由配置 2025-10-09 11:45:33 +08:00
58e0726a7f feat: 在播放控制器中添加动画帧定时器逻辑,优化播放时间更新和自动暂停功能 2025-10-09 10:01:38 +08:00
caadef3a92 feat: 更新开发环境配置,修改开发token并在package.json中添加no-ts-build脚本 2025-10-09 09:12:20 +08:00
3f14a561a9 feat: 调整播放控制器宽度,优化界面布局 2025-09-29 18:07:16 +08:00
e7b6dc736f feat: 在播放控制器中添加时间轴逻辑和小时选择器,优化播放时间同步和界面交互 2025-09-29 17:40:12 +08:00
f4e6424104 feat: 优化 WebSocket 连接逻辑,使用增强的 WebSocket 服务,支持心跳检测和重连机制,提升稳定性和性能 2025-09-29 15:48:41 +08:00