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4d1b423ab7
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refactor(robot): 将机器人载货状态字段从isCarrying统一为isLoading以保持数据一致性
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2025-12-02 11:10:13 +08:00 |
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fa8f6aa063
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fix(playback): 优化播放逻辑，移除冗余SEEK指令，确保时间戳处理无毫秒
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2025-10-30 10:36:43 +08:00 |
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149fcb5a37
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fix: 更新开发环境token，优化机器人图元批量更新逻辑
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2025-10-30 09:39:45 +08:00 |
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8e7f00ec50
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fix(playback): 增强回放WebSocket钩子，确保首次接收AMR数据后初始化机器人图元
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2025-10-30 00:18:16 +08:00 |
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4a45782d5e
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fix(playback): 修复场景回放模式下机器人状态图标不显示的问题，强制同步可见性以解决时序问题
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2025-10-29 23:46:30 +08:00 |
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260ac45cb7
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fix(playback-websocket): 增强机器人数据更新逻辑，确保状态和充电信息的准确传递
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2025-10-29 09:42:25 +08:00 |
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1fbdb5efcb
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fix(playback): 增加库位数据支持，优化回放模式下的数据处理逻辑
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2025-10-28 15:39:40 +08:00 |
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1caed38024
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fix(playback-controller): 移除旧的暗黑主题样式，新增播放控制器的暗黑主题样式
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2025-10-27 16:05:41 +08:00 |
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6033553196
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feat: 在机器人状态枚举中新增“未知”状态，增强状态管理；在播放 WebSocket 中合并机器人状态与业务数据，确保状态值的有效性；在运动监控页面中添加调试代码以自动设置回放日期和时间
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2025-10-11 09:40:06 +08:00 |
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648d27d196
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feat: 优化机器人详情卡片组件的状态和类型判断，提升代码健壮性；合并机器人业务数据与位置数据，简化更新逻辑；在运动监控页面中为机器人详情卡片添加唯一键以优化渲染
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2025-10-10 18:32:04 +08:00 |
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b2fc2d8d73
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feat: 在播放控制器中添加视图中心定位逻辑，优化场景切换后的视图体验
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2025-10-10 14:45:44 +08:00 |
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4ce5921d5c
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feat: 移除播放控制器中的连接成功和断开连接提示信息，优化代码整洁性
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2025-10-10 13:45:28 +08:00 |
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b49d662e72
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feat: 在播放控制器中添加场景切换逻辑和时间同步处理，优化播放体验
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2025-10-09 18:07:43 +08:00 |
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c5410bb3f5
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feat: 在播放控制器中添加用户交互锁，优化时间选择逻辑，确保用户操作优先于外部时间更新
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2025-10-09 17:31:03 +08:00 |
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7794c91eca
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feat: 优化播放控制器中的时间同步逻辑，增强时间轴点击交互，确保选择器与视窗一致
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2025-10-09 17:11:22 +08:00 |
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ab2cd0d346
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feat: 移除播放控制器中的调试日志，优化代码整洁性
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2025-10-09 17:07:57 +08:00 |
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3420c7cc9c
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feat: 优化播放控制器和 WebSocket 逻辑，移除不必要的内部状态，增强场景加载后机器人初始化流程
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2025-10-09 16:36:45 +08:00 |
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e3f3ab5c2a
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feat: 注释掉播放控制器中的自动暂停逻辑，优化播放时间处理
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2025-10-09 14:40:39 +08:00 |
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e7b6dc736f
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feat: 在播放控制器中添加时间轴逻辑和小时选择器，优化播放时间同步和界面交互
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2025-09-29 17:40:12 +08:00 |
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f4e6424104
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feat: 优化 WebSocket 连接逻辑，使用增强的 WebSocket 服务，支持心跳检测和重连机制，提升稳定性和性能
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2025-09-29 15:48:41 +08:00 |
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cf2a2f97f5
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feat: 添加历史回放功能，支持选择回放日期并集成播放控制器，优化实时监控与回放模式切换
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2025-09-26 18:31:22 +08:00 |
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b665cd2032
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feat: 更新场景转换功能，支持在导出时传递 IRAY 参数，优化导出逻辑和用户交互
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2025-09-25 17:03:42 +08:00 |
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b810c7560f
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feat: 更新场景转换功能，支持在导出时选择 SMAP 文件，优化导入 SMAP 的用户交互和提示信息
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2025-09-25 16:48:29 +08:00 |
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318775a6e0
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feat: 更新场景转换功能，支持通过 SMAP 文件更新场景，重命名导出函数并优化用户提示信息
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2025-09-25 16:23:53 +08:00 |
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b5a3fd761c
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feat: 在场景编辑器中添加导入和导出功能，支持 SMAP 和 IRAY 格式，优化编辑服务构造函数以接收场景ID
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2025-09-25 15:08:17 +08:00 |
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