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3065abf7dd
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feat: 更新机器人状态接口，移除不接单属性并替换为可接单属性，优化相关组件逻辑
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2025-09-29 11:09:54 +08:00 |
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a87909a736
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feat: 添加机器人标签功能，更新相关接口和组件以支持机器人标签的管理和显示
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2025-09-26 15:27:53 +08:00 |
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f5071c57c7
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Merge branch 'feature/phase1'
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2025-09-26 09:55:08 +08:00 |
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1fc89c6677
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feat: 在地图点类型中添加不可避让点，并在相关组件中更新以支持新类型
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2025-09-26 09:53:03 +08:00 |
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9ee0cc394d
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feat: 添加手动发布充电任务功能，更新API接口并优化机器人前往充电逻辑
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2025-09-23 16:56:00 +08:00 |
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5d56362848
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feat: 在机器人类型中添加 Pen 类型导入，优化编辑服务中的覆盖图标逻辑以提升用户体验
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2025-09-15 17:44:56 +08:00 |
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c5064b189c
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feat: 扩展机器人状态信息，新增充电、载货和不接单状态，更新相关组件以显示状态图标，优化机器人信息同步逻辑
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2025-09-15 17:30:01 +08:00 |
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de1ffcdd16
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feat: 更新点位信息接口，支持充电点和停靠点的启用状态默认值为1，优化相关逻辑以提升代码可读性
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2025-09-15 14:57:10 +08:00 |
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6163b0baa5
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feat: 添加导入Bintask Excel文件功能，更新API和场景编辑器以支持文件上传，优化HTTP服务以处理FormData
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2025-09-12 14:57:42 +08:00 |
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080b60ab1b
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refactor: 更新机器人相关组件，优化机器人信息获取逻辑，重构机器人菜单服务，增强代码可读性和维护性
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2025-09-11 11:48:48 +08:00 |
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b4ac71a717
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feat: 重构颜色配置相关组件，新增颜色配置面板和带透明度的颜色选择器，优化颜色管理逻辑
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2025-09-08 15:46:34 +08:00 |
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9bd97f7248
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feat: 添加颜色配置面板和相关功能，优化场景信息和绘制逻辑
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2025-09-05 11:50:40 +08:00 |
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0ffb170ec8
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feat: 添加库位管理功能，支持库位的创建、更新和删除，优化库位渲染和状态显示
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2025-09-04 11:52:57 +08:00 |
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5f75ca2fa2
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feat:修改不可避让点的值
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2025-09-03 17:17:20 +08:00 |
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318e69cfaf
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feat:新增不可避让点，并且新增对应样式
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2025-09-02 17:39:14 +08:00 |
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ae0fc5a3cd
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feat:打开键盘快捷键功能
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2025-09-02 16:27:10 +08:00 |
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95f7894328
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feat:新增自动门点连接状态卡片详情显示
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2025-09-01 18:09:27 +08:00 |
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a1e126c471
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feat: 支持动态扩展任务操作类型，优化任务操作显示逻辑
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2025-08-20 10:54:38 +08:00 |
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26af765dc8
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feat: 扩展自动门点功能，新增光圈绘制与状态更新机制，优化性能并引入映射缓存以提升数据处理效率
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2025-08-20 10:31:27 +08:00 |
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f3b993d31d
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feat: 更新编辑器服务以确保点位在路线上方，并调整锚点配置以优化图形显示
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2025-08-15 15:11:24 +08:00 |
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4cbc6d1897
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feat: 调整画布最小缩放比例至0.04，并更新机器人图标尺寸以改善视觉效果
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2025-08-15 11:20:04 +08:00 |
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b73f6dcbf3
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feat: 更新AMR Redis状态接口，增强数据解析逻辑并添加DI/DO信息处理功能，优化机器人详细卡片的数据展示
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2025-08-15 09:19:39 +08:00 |
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f69f699f4a
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feat: 添加AMR Redis状态接口及相关功能，支持在机器人详细卡片中查看AMR状态信息
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2025-08-14 17:55:22 +08:00 |
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39044f3d65
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feat: 添加描述区功能，更新相关组件和样式以支持描述信息的显示
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2025-08-12 16:41:17 +08:00 |
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48295b20e6
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fix: 调整缩放步长至2%以优化画布缩放体验
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2025-08-12 14:08:53 +08:00 |
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e2221f2139
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feat: 添加载货状态字段至RobotInfo接口，并在机器人详细卡片中展示载货状态
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2025-08-08 15:08:29 +08:00 |
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0cd2a951d5
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feat: 添加库位任务相关类型定义，优化点位编辑和详细卡片的库位管理功能，增强数据处理和同步逻辑
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2025-08-07 16:17:05 +08:00 |
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b55dae256f
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feat: 添加启用状态字段到停靠点接口，更新相关组件以支持启用状态的显示和编辑
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2025-07-28 18:05:25 +08:00 |
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5fa6aa5e1c
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refactor: 注释掉密集库区点，更新编辑器服务以过滤临时视图中心点并清理画布显示
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2025-07-24 11:12:39 +08:00 |
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5f90174c57
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feat: 添加设备ID字段到点位信息和场景点接口，更新相关组件以显示和编辑设备ID
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2025-07-18 17:51:04 +08:00 |
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7e4444c460
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refactor: 注释掉不必要的扩展类型逻辑，简化点位详情和编辑组件的显示结构
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2025-07-18 16:41:09 +08:00 |
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418c66c721
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feat: 更新库位状态监控接口，添加库位信息类型定义，增强组件以显示库位状态标签
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2025-07-18 15:52:26 +08:00 |
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df27f7b59b
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feat: 添加华睿品牌到机器人品牌枚举，更新相关常量以支持新品牌
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2025-07-17 18:31:35 +08:00 |
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914d3a0ed0
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feat: 更新标准场景接口，添加扩展类型和库位信息支持，调整编辑器服务以处理新的库位数组格式
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2025-07-16 18:52:26 +08:00 |
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9a1cd82a26
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feat: 添加点位扩展类型支持，更新相关接口和组件以处理扩展类型信息
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2025-07-15 15:49:09 +08:00 |
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d5b7a29163
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refactor: 移除库位状态相关代码，简化组件逻辑并清理未使用的功能
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2025-07-15 15:02:02 +08:00 |
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3fdd2db521
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refactor: 更新库位名称为关联库位，调整相关接口和组件以支持新字段
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2025-07-14 18:11:29 +08:00 |
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c3181d4d37
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feat: 添加库位名称支持，更新相关接口和组件以处理库位信息
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2025-07-14 16:26:45 +08:00 |
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4379bcc533
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feat: 添加库位状态监控功能，更新相关接口、主题和组件以支持状态显示
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2025-07-14 15:55:46 +08:00 |
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cfb04396e2
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feat: 添加库区规则支持，更新相关接口和组件以处理先进先出和后进先出逻辑
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2025-07-14 14:03:26 +08:00 |
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b0f7620626
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fix: 更新机器人信息类型，添加告警和故障状态，优化机器人状态获取逻辑，调整主题颜色配置以支持不同状态
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2025-07-07 17:00:21 +08:00 |
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024e923d31
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fix: 修改编辑器配置，允许图形大小调整和连接锚点显示
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2025-07-07 16:25:58 +08:00 |
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9fdaaf1dbb
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fix: 修改机器人注册接口返回值处理，确保注册失败时抛出错误并更新相关逻辑
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2025-07-03 16:02:00 +08:00 |
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cd22172224
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feat: 新增实时监控真实场景接口，并根据路由动态选择监控模式
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2025-07-02 11:39:27 +08:00 |
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87e631c150
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feat: 同步上游仓库更新 (2025-07-02 09:28:26)
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2025-07-02 09:31:23 +08:00 |
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chndfang
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bd208bf593
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fix: close ruler
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2025-07-01 21:39:42 +08:00 |
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chndfang
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bbdc8a906e
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feat: restore map render position
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2025-07-01 21:32:27 +08:00 |
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33f665d5fd
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feat: 新增约束区类型及最大可容纳AMR数配置，优化场景编辑功能
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2025-07-01 14:38:21 +08:00 |
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155f7ab71e
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fix: 更新API和WebSocket代理地址，新增库区点类型，优化场景数据处理逻辑（新增保存场景转换坐标为真实地图功能）
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2025-06-30 11:21:55 +08:00 |
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徐旦
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f36ba77cdc
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fix: adjust minimum scale for canvas zooming to enhance usability
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2025-06-29 19:38:13 +08:00 |
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